有关豆浆的起源，据说是公元前西汉的淮南王刘安为照顾患病的母亲而发明的。因其母很喜欢吃黄豆，而黄豆比较硬，吃完以后很难消化，因此刘安便每天将黄豆磨成粉状，再用热水冲泡，以方便母亲食用，这就是豆浆最初的雏形。
豆浆是中华民族的传统食物，富含蛋白质、人体必需脂肪酸、大豆异黄酮等多种重要的营养成分，是我们餐桌上必不可少的食物。
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豆浆蛋白质含量丰富，被称为“植物蛋白”，脂肪含量中等，富含不饱和脂肪酸（适量摄入对我们人体有益），是高血压、动脉粥样硬化等疾病患者的理想食物，碳水化合物含量较低，是减肥人群的好选择。
豆浆蛋白质中含有人体需要的全部氨基酸，属完全蛋白（营养价值高，吸收利用率高），其中赖氨酸含量较多，但蛋氨酸较少，与谷类食物混合食用，可较好地发挥蛋白质的互补作用。
也就是说，你喝的豆浆不一定能被人体很好的吸收利用，但是如果和米面等谷类食物混合一起吃，利用率就会提高。而且，对于一些不能吃蛋肉类的人来说，豆浆就是个非常不错的选择。
那泡与不泡豆子打出来的豆浆在营养价值上一样吗？干豆直接打豆浆虽然方便快捷，但所得豆浆品质较差，有颗粒感和刺喉感，且干豆制浆有明显的豆腥味。如果大豆经过浸泡，籽粒充分吸水溶胀，制浆时会被打磨的更细，有利于营养物质的充分提取，因此制得豆浆香气更加浓郁，口感更均匀细腻。
而且泡后打出来的豆浆比不泡的豆浆出浆率要高，它可以衡量原材料的利用率，也就是你用一定量的豆子可以打出来的豆浆的多少。同时你打出来蛋白质的含量也会有所增加。所以说打豆浆之前大豆最好是要经过浸泡。
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大豆如何浸泡呢？大豆浸泡时间短，达不到效果，浸泡时间长，易滋生细菌，而且会导致大量的营养物质流失。所以要注意大豆的浸泡时间、温度以及豆子和水的比例。
浸泡大豆的水用25℃或者4℃，打出来的豆浆好，这是因为25℃浸泡所得豆浆的蛋白质提取率、固形物提取率最大；4℃豆浆平均粒径最小，稳定性好，且总的风味好，同时豆腥味物质含量较少。
如果担心夏季温度过高导致微生物过度繁殖，影响食用安全性，可以在冰箱冷藏条件下浸泡18~24小时。
有相关的研究表明，在室温下浸泡12小时既能让大豆充分吸水，还能很好地去除植酸、单宁等抗营养物质，少于12小时去除效果会相应减弱，而超过12小时去除率和不泡豆子的变化就不大了。
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水和豆浆质量比为9：1时，全豆豆浆的感宫评分最高，豆子比例多于水的会使豆浆浓度过高，口感差且色泽较深；水的比例多于豆子的比例豆浆较稀薄进而也会影响到口感。
这时可能有人会问那豆渣怎么办呢豆渣营养丰富，含有蛋白质和丰富的膳食纤维、多种维生素以及矿物质等，而且膳食纤维有预防糖尿病、肥胖症、高血压、调节肠道菌群等功效。
豆渣所含的抗营养因子（会阻碍一些营养物质的吸收）浓度低于豆浆，与豆浆一起适量食用时不会对身体有什么害处，也不会过度妨碍营养成分的吸收。但是对于胃肠功能不好来说，少量摄入就行。
同时，对于需要减肥的人群来说，豆渣与豆浆同时食用可以延缓消化吸收速度，有助于减少能量摄入。
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如何判断豆浆的好坏从外面买的豆浆，我们可以从豆浆的形态和色泽两个方面来初步判断它的好坏。大豆如果磨得不够细，豆浆中的颗粒物较大，则豆浆稳定性也随之较差。
从颜色来说的话，米黄色是黄豆豆浆所呈现的特有的颜色，如果豆浆呈现出褐色或其它颜色，且无光泽，则表明该豆浆可能掺入了其他杂质或存放时间过长，可能已经开始变质。
还有就是它的气味，豆腥味较浓，则说明该豆浆产品熬煮时间太短还未完全煮熟不宜食用。蒸煮味说明豆子熬煮时间过长，不会对健康产生什么影响。
所以说，豆浆营养价值非常高，经过浸泡后的营养价值更高，掌握了它的浸泡时间、温度、豆子和水的比例，你打出来的豆浆不会逊色于外面商铺卖的。保证每天摄入200―500ml的豆浆，或者10 ―25g大豆，是非常有必要的。
当然，如果想要口感更好，可以买生产时间近的豆子，想要更营养，可以将好多种豆类加上坚果放在一起打浆。这样打出来的豆浆也很美味，营养价值更不用说了。
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