在变形金刚动画长卷中，汽车人与霸天虎的正邪对抗无疑是主旋律，双方围绕宝贵的能源进行反复争夺，而这战争中也涉及到与之相关的其他势力，他们也许不是主角，但在不同时期对这场战争的进程起到了关键的作用。
地球人
斯派克一家可算“一门忠烈”了
斯派克夫妻
当汽车人和霸天虎五百万年前来到地球时，就已经注定了日后地球上的居民不可能在这场未来战争中置身事外。从80年代汽车人和霸天虎苏醒起，地球人为了保护自己的家园，不得不选择成为汽车人的盟友，和穷凶极恶的霸天虎展开战斗，从早期斯派克一家三代人作为名誉汽车人开始，到美版重生系列，直接作为头领战士福特的操纵者，再到隐者战士直接与变形金刚融为一体，地球人已经和变形金刚紧密的联系起来。当然，也有立场不同的地球人站队霸天虎，有邪恶的阿卡威拉博士，有自私贪婪的政客，也有直接加入霸天虎的少年头领战士以及能量战士等。但总的来说，地球人还是汽车人坚定的盟军，这也成为最终霸天虎失败的重要原因。虽然人类只是血肉之躯，但在很多关键时刻，决定了变形金刚的命运。
斯派克早就是老练的战士了
丹尼尔搞定了六面兽
如斯派克挫败了五面怪的阴谋，改造了巨无霸福特，头领战士中丹尼尔感化了六面兽，胜利之争中麦克潜入对人类不识别攻击的狂派要塞等等。
昆泰沙星人
五面怪
昆泰沙星的原住民五面怪和变形金刚有着很深的渊源。他们是赛伯坦星球原来的统治者，对还未开化的塞星人实行残暴统治。但在他们治下，变形金刚逐渐具有了智慧，学会了变形。他们最终在A3钛师傅的领导下，起义成功，推翻了五面怪的统治。从此，五面怪就念念不忘复辟的那一天。热爱自由和平的汽车人自然和他们是死对头，崇尚暴力自私的霸天虎倒是可加以利用。五面怪利用惊破天的自大几乎实现了对变形金刚的通杀，可惜功亏一篑毁在斯派克手里。从那以后，五面怪就只能躲在暗处，冷眼旁观，希望汽车人和霸天虎的争斗自己可以坐收渔利。
古怪老也是昆泰沙一族
五面怪的战斗力一般，主要依靠下属的鳄鱼精和鲨鱼精，但具备极高的智力和科技能力。他们可以轻易地复活已死去的擎天柱就让汽车人们望尘莫及。
垃圾星人
乐天派垃圾星人
垃圾星的原住民人如其名，都是由废弃材料组成的机械生命体。他们可以变形为摩托车，思维单纯直率，在1986年大电影中成为汽车人的盟军，其首领营救车几乎算是汽车人的一员。虽然有时他们会有无厘头的举动，但总体而言就是汽车人的编外部队。
星云星人
星云星人是类人种族
在美版第四季重生篇章中，头领战士和目标战士技术登上了历史舞台，其核心就在于变形金刚和星云星人的结合，由他们成为头部或者枪械。按照善恶，星云星人也加入对应的正邪阵营，直接参与了汽车人和霸天虎在头领战士时期的对抗。
比斯特星人
比斯特星人
比斯特星人是日版头领战士时期汽车人途径的一个动物星球的居民。和之后的超能勇士系列的设定类似，比斯特星人也是哺乳类是正派，爬行类两栖类为反派。双方自然加入汽车人和霸天虎展开战斗。比斯特星人甚至还发行了丰富的玩具，可以理解为变形金刚的周边产品。
其他外星人
美仙姑中的巨人武士
在变形金刚单一剧集中，不同的外星人作为重要的配角或者NPC出场，在单集剧情发展发挥了推动作用。比如美版动画《赌徒》中的赌场老板，《美仙姑》中的武士，《C小调大屠杀》里的和声，1986年大电影里被宇宙大帝灭门又被五面怪蹂躏的宇宙人等等，充分体现了变形金刚宏大的世界观。
还有哪些第三方势力没有罗列，欢迎补充。
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