从接触网的结构形式分，接触网可分为架空接触网和接触轨两种基本形式。城市轨道交通中750V电压级多采用接触轨，1500V电压级多采用架空接触网。但小运量的城市轻轨也有采用750V架空接触网的线路，同时也有采用1500V接触轨的线路。根据接触悬挂结构和形式的不同，架空接触网又可分为柔性架空接触网和刚性架空接触网两种形式。
柔性架空接触网
1—支柱；2—棒式绝缘子；3—平腕臂；4—承力索；5—接触线；6—定位器；7—吊弦； 8—定位管支撑；9—定位管；10—单耳腕臂；11—钢轨
刚性架空接触网
总的来说，要求接触网无论在何种条件下，都能给电动列车提供符合要求的电能，并在符合上述要求的情况下，尽可能地节省投资、结构合理、维修简便、便于新技术的应用。
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