作为一个电子产品爱好者，很早之前就入手了一款传统的扫地机器人，但使用下来体验并不是特别好。究其原因不外乎两点：一是传统的扫地机器人使用的是碰撞检测的路径规划方式，所以经常会碰撞划伤家中的实木家具；二是家中老款功能实在是有些少，既不能规划地图，也不能分区扫地，用起来十分麻烦。
这次拿到的米家旗舰新品扫拖机器人1T，恰恰解决了我的痛点：S-Cross避障功能，让它完全能够避免传统扫地机器人碰撞式的清扫方式，保护了我的实木家居；3D VSLAM视觉导航技术能够更加智能精准的建立清扫地图，实现分区清扫。今天这篇文章就来跟大家分享一下，米家扫拖机器人1T的实际表现到底如何。
外观开箱按照惯例依然是简单的开箱，米家的产品在外包装上自然是十分一致，都使用了环保的牛皮纸箱。外层印刷的信息简约而不简单，很好地传达了米家产品的品牌形象。
打开包装，内部分别装有扫拖机器人本体、充电座、电源线、拖布支架、说明书以及边刷。
和我们经常见到的浅色设计不同，这次入手的这台米家扫拖机器人1T使用了钢琴烤漆表层的典雅灰设计。给人一种高端优雅的感觉。1T的直径为35mm，高度为81.5mm，属于中等身材。但因为深色的原因，显得十分精悍小巧。
上方面板除了米家的logo之外，还布置了电源及回充两颗按键，以及一颗3D VSLAM视觉导航摄像头。从正面看上去十分简洁大方。
正面是米家扫拖机器人1T的技术核心所在。搭载了应用于无人驾驶领域的ToF 3D测距传感器，通过精确计算和智能感知来快速实现对障碍物的测距和避让。
底部构造相对来说就比较常规了，悬浮式主刷、悬崖传感器以及边刷均有配置。另外，还有用于安装拖布支架的插槽。
打开上盖就能看到米家扫拖机器人的尘盒，将弹性开关向下拨动即可轻松取出。深灰色的透明材质与机身外观色调上也保持了一致。此外随机附送了毛刷，方便清理尘盒缝隙中的灰尘及毛发。
配对使用
通过米家App能够非常简单方便地进行设备绑定和配对。按照App展示的绑定步骤，整个过程不到一分钟 ，米家扫拖机器人1T就能够进入工作状态。
而且既然是米家自己的产品，和其他设备之间的联动尤其是使用小爱同学音箱控制更是十分方便，使用时只需要对小爱同学发出指令，完全不用自己动手打开开关或者用手机去控制了。
此外，米家App还提供了非常多的个性化功能，比如清扫力度、智能地图、预约清扫以及耗材计时等等。
另外即使是家中老人不会使用App，也不用担心。通过机身的两颗按键，就能够控制扫拖机器人1T的电源开关、清扫开关以及回充这些必要的功能。所以无论是老人还是孩子都能够轻松掌握。
实际体验避障能力这次购入米家扫拖机器人1T，看中的就是它的避障能力，所以我们先从这方面开始谈起。我们都知道，ToF 3D测距技术，已经在无人驾驶领域取得了非常成功的应用，那么应用在小小的扫拖机器人上，效果又如何呢？
从上图中可以看到，米家扫拖机器人1T能够非常精准的识别桌腿、沙发等障碍物并快速避让，看来ToF 3D技术应用在扫拖机器人上，实在是“大材小用”了，效果让我十分满意。
如此强悍的避障功能到底是如何实现的呢？这就得益于先进的S-cross 3D避障系统。应用于无人驾驶领域的ToF 3D测距避障技术，可以通过精确的计算和智能感知，快速实现对障碍物的测距和避障。
ToF，是“time-of-flight”的简称，也就是“飞行时间测距法”。其原理是通过向目标物理打光，测量光在镜头和物体之间的传输时间来测距。大家都知道，苹果前置的3D结构光也是用了类似原理，但是3D结构光的距离太近，所以无法应用在其他领域，而ToF技术相比于结构光来说，工作距离要远得多，所以能够用于无人驾驶和扫拖机器人等各种领域。
对于家中有宝宝的人来说，地上经常洒落各种孩子的玩具。传统扫地机器人由于碰撞式的清扫方式，经常会把地上的玩具弄脏。每次使用之前还要自己先清理一遍玩具。而米家扫拖机器人1T的自动避障能力，就完全避免了这个问题。实测即使地上洒落了各种玩具，它也能够做到“乱花丛中过，片叶不沾身”。
很多情况下，总是担心扫拖机器人进入柜底等低矮的区域被卡住，所以对它的提前避让能力也进行了测试。从下图中可以看到，遇到高度低矮的空间时，它是拒绝进入的，也就不会产生卡住的风险。
光有前置ToF传感器还不够，搭配机顶的摄像头，米家扫拖机器人1T的3D VSLAM视觉导航能力更是让我刮目相看，仅仅经过几次全面的清扫过后，它便完成了对家庭区域的划分。可以单独设置清扫卧室或者客厅，效率更高。这也得益于Cortex-A53高性能芯片的加持，让1T的算法能力更强，定位更加准确。
清扫能力米家扫拖机器人1T具备了3000Pa的超大吸力，无论是细碎的粉尘还是大颗粒的垃圾都能够轻松吸入。通过下图可以看到，像小米这种比较细碎的物体可以轻松吸入。
即使是较大颗粒的垃圾，米家扫拖机器人1T也能够自动调节清扫力度，然后将它们一扫而光。对于强迫症用户来说，实在是非常舒适。
悬崖检测
对于平层或者带有楼梯的用户来说，扫拖机器人的悬崖防摔功能也十分重要。将扫拖机器人1T放在桌子上直接进行测试，能够看到有了悬崖传感器的加持，扫拖机器人完全不会出现跌落的情况。
对于房间之间有门槛的用户来说，越障能力同样十分重要。米家扫拖机器人1T具有20mm的越障能力，从下图可以看到从阳台到客厅，1T能够轻松翻越门槛，不会被困在阳台。
米家扫拖机器人1T的前置ToF传感器，搭配上机顶的摄像头，能够大幅提升扫描范围和建图精度。从而为分区清扫奠定了基础。在自动完成几次清扫之后，米家扫拖机器人1T就能够自动生成分区地图，自动区分卧室、客厅、厨房等区域。
另外，还可以根据实际需要，在app上直接设置虚拟墙，防止拖布弄湿地毯的情况发生，让扫拖机器人的表现更加智能。
其他1T具有四挡清扫模式，如果在夜晚需要它工作的话，开启到静音模式之后，能够非常有效的降低噪音。此外，它还支持断点续扫、OTA在线升级等特色功能，可以说十分全能了。
拖地功能，对于我这种懒得拖地的人来说十分实用。250mL的电控水箱搭配3挡水量控制，能够根据不同的地板材质匹配不同的拖地档位。
总结
体验到这里，相信各位已经对米家扫拖机器人1T的表现有了清晰的认识。ToF传感器带来的精准快速的避障能力，以及3D VSLAM视觉导航都是它的加分项。而且作为米家产品，搭配家中的其他米家智能家电可以实现非常多的创意玩法。比如监测到用户出门自动开启扫地、或者空气湿度大于50%自动开启扫地等等。
不到2000元的价格，就能够买到一台功能全面而且避障能力优秀的扫拖机器人，性价比还是非常高的，如果你对它也有兴趣，不妨趁着双十一关注一下。
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