上篇文章说到齐襄公把纪国灭了，为齐国报了九世之仇。但是由于齐襄公这个人荒淫无道，做过的荒唐事也不少。比如欺负大臣，和妹妹文姜通奸，还杀了妹夫鲁桓公。导致齐国政治混乱。齐国公子纷纷外逃，其中就有公子小白和公子纠。他俩都是齐僖公的儿子，齐襄公的弟弟。老二公子纠在管仲的辅佐下逃到了鲁国，老三小白在鲍叔牙的辅佐下逃到了莒国。
齐襄公与妹妹文姜通奸
公元前686年，齐襄公被自己的侄子公孙无知所杀，自立为君。一年后公孙无知被杀，此时齐国处于无君主状态。国君的人选也只能从公子小白和公子纠之间产生。在齐国，国氏和高氏是周天子任命辅佐齐国国君的重臣。公子小白和他们的关系都很好。公孙无知死后，高氏的族长高傒立马通知公子小白，让他赶快回国继位。同时鲁国那边也收到齐国无君的消息，鲁国则想扶植公子纠回国继位，来缓解齐国对鲁国的压力，所以派兵护送公子纠回国。
公子小白装死
鲁国为了不让公子小白继位，于是让管仲带兵在公子小白回去的路上设下伏兵，截杀公子小白。管仲半路果然蹲到了小白一行人，暗中射了小白一箭，但是射中了小白的衣带钩，小白直接倒在车上装死。管仲他们以为小白已死，就派人飞速报给鲁国。护送公子纠的队伍听说小白已死，就放缓了去齐国的速度。与此同时，小白那边日夜兼程往齐国跑。在公子纠之前回国继位，史称“齐桓公”。
公子小白成功回国继位
公子纠到达齐国边境之后，就被高傒带兵拦了回去。但是公子纠认为自己是兄长，很不甘心。鲁国也不想放弃这次干涉齐国内政的机会，于是鲁国发兵攻打齐国。高傒力主迎战，在乾时击溃鲁军。最后鲁庄公向齐国做出妥协，满足了齐桓公的条件，处死了公子纠，并把管仲交给了齐国。
鲁国发兵攻打齐国，结果战败
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