幕府是古代日本一种权力机构，曾一度凌驾于天皇之上的中央政府机构。常以“挟天子以令诸侯”的方式来进行对国家统治，其最高权力者为征夷大将军，亦称幕府将军。
德川幕府
1603年，德川家康被任命为征夷大将军，在江户设幕府，至第3代将军德川家光时，幕府机构大体完备。幕府领地约占全国土地四分之一，其余由大名（诸侯）领有，称藩国。将军是全国最高统治者，下设老中，决定政策，统辖政务，负责控制朝廷、大名与外交；另设若年寄，负责掌握幕府领地与直属家臣，还设寺社、江户町、勘定三奉行，分掌寺社、财政与江户市政、幕府直辖领地内的诉讼。幕府在直辖领地设郡代或代官，通过测地、村年贡承包制、五人组制等，直接控制农民。德川将军权力较镰仓、室町时代强大。大名是各藩国的统治者，下设家老、年寄等，直接统治人民，拥有领地的行政、司法和年贡征收权等。幕府设巡见使及被称为目付的监察官监督各藩国，并采取大名参观交代和大名改易等办法控制大名，但各藩国仍具有相对独立性。因此形成在德川将军控制下的各藩国分割统治的政治体制。17世纪末，由于商品经济发展，幕藩体制出现危机，表现为幕藩财政困难，农民起义频繁。为应付危机，幕府在18世纪中叶至19世纪40年代先后实行享保改革、宽政改革、天保改革，但均未奏效。1854年日本开国后，民族危机又加剧了封建制危机。萨摩、长州等西南强藩，在改革派下级武士推动下，逐渐采取与幕府不同的政策，殖民兴业，抵抗外敌。在幕末农民起义和萨长等西南强藩为中心的倒幕运动压力下，第15代将军德川庆喜于1867年末被迫宣布“奉还大政”。1867年12月9日倒幕派发动“王政复古”政变，宣布废除幕府制度。新成立的明治天皇政府经1868～1869年的戊辰战争，彻底打倒幕府势力。至此，日本的封建幕府政治结束。织田信长死后，部将丰臣秀吉继承其事业，在1590年完成统一日本大业。但丰臣秀吉并未开设幕府，1585年被天皇任命为关白（见摄关政治），次年兼任太政大臣，利用朝廷权威巩固自己的权利。1598年丰臣秀吉病死，德川家康推翻丰臣政权，重开幕府政治。
德川庆喜1867 年德川庆喜被迫宣布还政天皇为止（即大政奉还），共经十五代征夷大将军，历时265 年。是日本历史上最强盛也是最后的武家政治组织。在此之后，日本基本结束了将军及幕府统治的时代，为后来日本走上资本主义道路提供了政治前提，德川幕府时代是三大幕府之中制度最完善，国民最富强的一个时代，对后世的日本产生了深远的影响。
1868年德川幕府彻底垮台。同年实行“明治维新”，废除封建割据的幕藩体制，建立统一的中央集权国家
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