三菱PWM==占空比
PWM指令是指定了脉冲的周期和ON时间的脉冲输出指令。
Hz 是频率的单位bai。频率是指电脉冲，交流电波形du，电磁波，声波和机械的振动周期循环zhi时，1秒钟dao重复的次数。1Hz代表每秒钟周期震动1次，60Hz代表每秒周期震动60次。
随着电子技术的发展，出现了多种脉冲宽度调制（Pulse width modulation，PWM）技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等，而在镍氢电池智能充电器中采用的脉宽PWM法，它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。可以通过调整PWM的周期、PWM的占空比而达到控制充电电流的目的。
1KHZ的方bai波信号周期是1/ 1000=1ms
如果用单片机的定时器产生该信号，当然与晶振频率有关，晶振12兆时，计时脉冲周期是1US，要产生占空比50%的1KHZ的方波，就要定时500us
定时器初值就是 65536-500 即65036
比如设定 D30==K1 D40===K2
这个是1/2的方波，周期2MS 脉冲宽度1MS
1S==1000MS
1000MS/2MS===500HZ
1秒发送500个脉冲
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