“侯”又称作“五侯”，是我国古代“公、侯、伯、子、男”五等爵位的统称，“五侯九伯”及后世的“藩王”、“亲王”泛指天下诸侯。
在长达五千多年的漫长历史中，“侯爵”制度一直延续到清朝灭亡。
《帝王世纪》称：“炎帝世，乃有诸侯。”就是说，早在三皇五帝时期，我国就设立了“诸侯”制度。
《史记》：“于是轩辕乃习用干戈，以征不享，诸侯咸来宾从。”帝王设立诸侯，划定统辖区域，实行世袭罔替制度，掌握辖区军政大权，有依照礼法服从中央调度，定期向天子朝贡、述职、出军赋、服兵役等义务。
到了西周初年，君主为了不断扩大统治范围，稳定被征服的区域，进行了大规模的分封诸侯。
武王、成王期间，先后建置了七十一个封国，同姓诸侯达四十人，后来演变成中国的许多姓氏。
东周开始，王权削弱，诸侯各自为大，从“春秋五霸”到“战国七雄”，大小诸侯互相厮杀兼并，造成了天下纷争不断的混乱局面。
到了秦朝，君主称为“皇帝”，废除了分封诸侯的制度，天下分成郡、县，由中央任官治理。汉朝时，分封了部分王、侯，统称诸侯。
侯爵作为非宗室人员可封的最高爵位，分成两等，即列侯、关内侯。一般以县为单位，势力范围逐渐缩小。
汉朝的王国和侯国，虽然在税收、军事行政权力上大大受限，但还是存在割据一方、拥兵自重的安全隐患。
汉景帝发现问题，打算削藩，由于操之过急，导致“吴楚七国之乱”。
汉武帝时吸取教训，颁布了“推恩令”，致使封国越分越小，势力大为削弱，从此“大国不过十余城，小侯不过十余里”，彻底解决了诸侯对中央统治的威胁。
西晋初期，分封诸侯故伎重演，利益的不均导致“八王之乱”，大规模的战争造成生灵涂炭，危机四伏，国家财力物力逐渐消耗跆尽，激发了阶级、民族等各种矛盾。
明朝初年，朱元璋也依照惯例，对功臣宗室大加封赏。一口气儿封了二十五个藩王。
这些诸侯也都不是省油灯，每一个藩王食粮万石，并有军事指挥权，最终引发靖难之变。
清朝初年，也分封一些了亲王、“三藩”异姓王等诸侯。
统治地位稳定后，康熙皇帝对有功于大清王朝的吴三桂等异姓王进行了全面绞杀。
其后分封的“亲王、郡王、贝勒、贝子、公”等与从前的诸侯已经完全异化了。
这些诸侯仅仅保留了称号，享受不同待遇，军事、政治上的势力与实力已经荡然无存了。
