法兰克王国(481一843年)是由日尔曼人的一支法兰克人建立的封建王国。全盛时期称查理曼帝国。"上帝之鞭”匈人阿提拉进入欧洲后，日耳曼蛮象潮水一般湧入罗马帝国境內。公元三世纪时候，日尔曼蛮族中较大的一支部落法兰克人迁入罗马帝国高卢地区东北定居(今法国南部,西罗马帝国解体后，481年，法兰克克洛维酋长开始全力扩张地盘，先后打败了匈人，柔然人(阿兰人)和其他日耳曼割据势力。486年，在西罗马高卢地区建立墨洛温王朝，定都在巴黎。这就是现代人称法国人为"高卢雄鸡"的原因。751年宫相矮子丕平夺取政权建立加洛林王朝。丕平把拉文纳至罗马地区土地献给教皇，始称"丕平献土”。教皇依靠这块土地建立叔皇国，直到1870年普法战争爆发，意大利王国才收回土地，教皇退居梵蒂冈。771年丕平之子查理继承王位，出于加强统治和征战需要，查理实行军事采邑制。既查理理把土地分封给各个属下(大封建主)。属下(大封建主)再把土地分封给属下(小封建主)。小封建主以下是被固定到土地上的农民。领主只能管理附庸，但不能管理附庸的附庸，既附庸的附庸不是我的附庸。附庸要宣示向领主效忠，随领主打仗，领主要保护附庸的权力。这样构成自上而下的金字塔班般的封建等级关糸。公元800年查理称帝，建立查理曼帝国。公元843年，根据《凡尔塞条约》查理曼三个孙子三分帝国。西面的形成法兰克王国(843年一987年,，中间部分后来形成意大利王国(843年一855年)，东部后来形成日耳曼王国(德意志)(843年一911年)。查理曼帝国对西欧封建制的形成，罗马教会在西欧统治地位的确立起重大作用。
