1.打开运行软件 RCX-Studio ,各版本可去YAMAHA官网下载获取https://www2.yamaha-motor.co.jp/Robot/Member/loginagain/lang_div/jp/ 。

雅马哈机器人编程软件使用 雅马哈机器人调试软件(1)

2.新建连接。连接前修改本地IP，输入IP，选择控制器类型，及连接方式如下图

雅马哈机器人编程软件使用 雅马哈机器人调试软件(2)

3.点击OK后，出现下图

雅马哈机器人编程软件使用 雅马哈机器人调试软件(3)

4. 选中 所需要程序将弹出程序内容

雅马哈机器人编程软件使用 雅马哈机器人调试软件(4)

5. 点A1-点动按钮后报警，因程序还在运行‘黄色’控制权还在控制器，需点击上图的‘停止’，结束电脑控制后需点‘开始’归还控制权

雅马哈机器人编程软件使用 雅马哈机器人调试软件(5)

7.黄变红后可点动。

雅马哈机器人编程软件使用 雅马哈机器人调试软件(6)

8.监视器：控制器 AutoMode：operable ，说明控制器在软件，如果是Inoperable 则无控制器 。

雅马哈机器人编程软件使用 雅马哈机器人调试软件(7)

5， 任务 当前执行的程序段，对应于程序。

雅马哈机器人编程软件使用 雅马哈机器人调试软件(8)

6，‘点位’可查看目前程序中机器人运动的点位，选中某行后再点击‘示教’将会把机器人当前位置写入此行，谨慎操作！！

雅马哈机器人编程软件使用 雅马哈机器人调试软件(9)

7，‘操作’‘点位跟踪’选择点位，跟踪机器人将运行到该点位

雅马哈机器人编程软件使用 雅马哈机器人调试软件(10)

8，文件文件导出，可导出程序 ！

雅马哈机器人编程软件使用 雅马哈机器人调试软件(11)

,