磁罗经是一种利用地球磁场吸引磁针的原理制造的指向仪器，按其装置的位置以及使用范围分为标准罗经、操舵罗经、应急罗经和救生艇罗经。
磁罗经主要由罗经盆和罗经柜两大部分组成。罗经盆是安装罗经指向系统的碗状铜盆或其他非磁性材料制成的碗状物，盆的上部为一气密的玻璃盖。为了增强盆的稳定性，在盆底的周缘灌以铅，以降低罗经盆的重心。盆内装有罗经盘、轴帽、轴针和毛细管等。为保证罗经盆始终保持水平状态，罗经柜上部装设平衡环，罗经盆刀口形的轴端就架在该平衡环上。罗经柜内安装消除自差的软铁球或软铁片，以及校正各种自差的磁棒。
一般海船上配两台磁罗经。分别是罗经甲板一台立式标准磁罗经(自差小于3度)，驾驶室一台台式操舵磁罗经(自差小于5度)；或者也可以配备一台反射式立式磁罗径，然后通过反射筒折射到驾驶室操舵位置，供操舵使用，也可选用复示磁罗径。另外每台罗径都应配置一只备用罗盆，用于罗经损坏时更换用。
磁罗经自差的由来及校正方法
罗经差包括磁差和自差。磁差是由于地磁极与地极不一致而存在于磁北和真北之间的夹角，又称磁偏角。由于磁极绕地极作缓慢的周期运动，所以磁差除因地而异，每年还有变化。自差是因船体本身被地磁磁化而产生的磁性或者船舶装载货物的磁性作用于磁罗经，使磁针偏离磁北，形成的偏差。船体对罗经的作用分为永久船磁和感应船磁。
当船舶遇到下列情况时，必须校正罗经自差：
1、修船之后，无论大修、中修或者小修；
2、每年度必须校正一次
3、船舶受剧烈震动后，如碰撞、搁浅等；
4、不计恒定自差A，标准罗经自差大于±3°，操舵罗经自差大于±5°；
5、船舶受累积或炮火袭击后；
6、罗经附近增加或拆除钢铁构件；
7、罗经安装位置有所变动时；
8、用电磁吊装铁磁性货物之后。
校正自差就是将能产生与船磁相反作用力的校正器放在罗经周围，分别用其中的磁棒和软铁抵消永久船磁和感应船磁对磁针的影响。校正后的剩余自差，经测定制成自差表或自差曲线图,绝对值应不大于3°。磁罗经自差校正原则一是校正力与自差力大小相等，方向相反；二是自差力需用同性质自差校正器校正。
自差表与实际情况不符的案例
近期，安检人员对靠泊在港作码头的某轮实施船旗国监督检查，检查后签发了船旗国监督检查报告，报告共四项缺。其中有一项缺陷为船上《磁罗经自差表》(NO.0233170)注明本船有两台磁罗经，实际仅配有一台磁罗经。在检查中，检查人员发现该船驾驶室内张贴的磁罗经自差表标明该船一台标准罗经和一台操舵罗经刚进行了自差校正。经查实发现，该船《船船舶检验证书簿》航行设备一栏中标明该船配有一台磁罗经，实际该船也只配了一台磁罗经。《磁罗经自差表》的描述与事实不符。
该船适用于《内河船法定检验技术规则1999》，其第10篇“航行设备”第3章“航行设备的技术要求和安装”第1节“磁罗经”中3.1.3.4规定：安装在船上的磁罗经每年应至少进行一次自差校正，并编制自差表，自差表或剩余自差曲线应随时可用。2007年5月28日颁布的《中华人民共和国磁罗经校正人员考试发证办法》第五条，磁罗经校正员可为中国籍的船舶进行磁罗经校正并签发证书。此外，根据规范要求内河A级航区船舶只需要配备一台磁罗经，对于海船大于等于300总吨的船舶都要配备标准磁罗经，小于300总吨的船舶可仅配操舵磁罗经。《内河船舶法定检验技术规则2011》5篇6章第4节“磁罗经技术要求”以及《国内航行海船法定检验技术规则》4篇5章3节“性能标准附录1磁罗经”跟上述要求基本相同，都是要求船上的磁罗经每年应至少进行一次自差校正，并编制自查表，自差表或者剩余自差曲线应随时可用。经校正后的剩余自差应符合标准罗经应不超过±3°，操舵罗经应不超过±5°，还详细说明了应进行自差校正的几种情况。
自差是因船上钢铁被地磁磁化而产生的磁性作用于磁罗经，使磁针偏离磁北，形成的差角甚至达数十度。校正自差就是将能产生与船磁相反作用力的校正器放在罗经周围，分别用其中的磁棒和软铁抵消永久船磁和感应船磁对磁针的影响。校正后的剩余自差，经测定制成自差表或自差曲线图。
对于该项缺陷，检查人员给予了99代码(一周内纠正)，对该船进行跟踪检查，纠正后，新的磁罗经自差表标明只有一台操舵罗经已进行了自差校正，此项缺陷已纠正。同时，将该船磁罗经校正存在的不符情况，传真给相关部门，希望其能核查该自差表的真伪。
引发的思考与建议
一是现代航海对磁罗经应用的重视程度较以往有所降低，虽然磁罗经是必备航海基本仪器之一，但随着电子技术在船舶上应用的迅速发展，GPS、AIS、ECDIS及自动化雷达等导助航设备的自动化程度的提高，特别是电罗经的普遍使用，弥补了磁罗经指向精度差，误差变化复杂的缺点。且能方便地将航向转换为电信号输送至APRA、电子海图、自动舵等。然而陀螺罗经结构复杂，连续工作时间长容易发生故障。在一些特定的紧急情况下，比如主电源和应急电源不能供电的时候，还是需要原始不用电源的磁罗经进行导航。
二是一些内河船舶和中小型船舶（特别是港作船舶，如拖船、交通船、施工船）对磁罗经的配备、使用管理不到位。当然部分原因可能是船员素质还不够高，不熟悉磁罗经的维护，除了校正自差液体罗经还需要补充液体，船员怕麻烦；主要原因还是由于船员对认为对所航行水域比较熟悉，基本不看磁罗经，有些内河船甚至把磁罗经给放进柜子里；此外，校正磁罗经自差需要一定费用。然而这些船一旦驶往陌生水域或遭遇恶劣天气势必会对安全航行带来隐患。
三是磁罗经确实存在需要改进的地方，以适应时代发展的需求。特别是现代船舶大型化，船上电磁设备的增多，使得电磁干扰对磁罗经影响必须考虑。近期公约新增条款频繁生效，船舶进厂加装设备，维护保养周期缩短，码头装卸货效率的提高，都增加了磁罗经自差校正得次数和成本。
四是随着航运发展，国内内河船数量也急剧增加，而通过《中华人民共和国磁罗经校正人员考试发证办法》取得磁罗经校正资格的校正员及校正师却极其有限，校正人员工作有可能忙不过来，有时校正员可能会图省事，直接把签名的自差表放到企业或船上。重点是一些港作船并不重视磁罗经每年的自差校正。企业也有时为了节省成本，图省事而疏忽这项工作，给航行设备检验留下了安全隐患。
在海事监管中，不仅需要对航行设备的可靠性加强检查，督促船东提高安全意识和责任意识。而且也要加强与各航行设备检验机构的联系沟通，提醒其加强对相关从业人员的管理。
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