腹式呼吸可分为顺呼吸和逆呼吸两种，顺呼吸即吸气时轻轻扩张腹肌，在感觉舒服的前提下，尽量吸得越深越好，呼气时再将肌肉收缩。逆呼吸与顺呼吸相反，即吸气时轻轻收缩腹肌，呼气时再将它放松。呼吸在这种方式下会变得轻缓，只占用肺容量的一半左右。舌尖轻轻顶住上腭。逆呼吸与顺呼吸的细微差别：呼吸只涉及下腹部肌肉，即紧靠肚脐下方的耻骨区。吸气时轻轻收缩这一部位的肌肉，呼气时放松。
原理
呼吸是人的一种正常的生理现象，同时又是重要的养生之道。人的一呼一吸承载着生命的能量。科学家们研究发现：人的肺细胞平展面积有两个足球那么大，但大多数人在一生中只使用了其中三分之一的能力。 美国健康学家的一项最新调查显示：不论在发达国家，还是在发展中国家，城市人口中至少有一半以上的人呼吸方式不正确。很多人的呼吸太短促，往往在吸入的新鲜空气尚未深入肺叶下端时，便匆匆地呼气了，这样等于没有吸收到新鲜空气中的有益成分。坐办公室的人，由于坐姿的局促和固定，通常是浅短、急促的呼吸，每次的换气量非常小，所以造成在正常的呼吸频率下，依然通气不足，体内的二氧化碳累积；加上长时间用脑工作，机体的耗氧量很大，进而造成脑部缺氧。于是白领们经常出现头晕、乏力、嗜睡等办公室综合征。
胸式呼吸方式：
大多数人，特别是女性，大都采用胸式呼吸，只是肋骨上下运动及胸部微微扩张，许多肺底部的肺泡没有经过彻底的扩张与收缩，得不到很好的锻炼。这样氧气就不能充分地被输送到身体的各个部位，时间长了，身体的各个器官就会有不同程度的缺氧状况，很多慢性疾病就因此而生。
所以学会呼吸，能有效地增加身体的氧气供给，使血液得到净化，肺部组织也能更加强壮。这样我们就能更好地抵抗感冒、支气管炎、哮喘和其他呼吸系统疾病；同时由于横膈膜和肋间肌也在呼吸中得到锻炼，我们的活力与耐力也都会相应得到增加，精力也就更充沛了。以下方法能帮你判断自己的呼吸方式是否健康： 如果吸气时胸部和腹部收紧，呼气时反而鼓起，则说明呼吸方式错误。
腹式呼吸特点：
能够增加膈肌的活动范围，而膈肌的运动直接影响肺的通气量。研究证明：膈肌每下降一厘米，肺通气量可增加250至300毫升。坚持腹式呼吸半年，可使膈肌活动范围增加四厘米。这对于肺功能的改善大有好处，是老年性肺气肿及其他肺通气障碍的重要康复手段之一。
第一，扩大肺活量，改善心肺功能。能使胸廓得到最大限度的扩张，使肺下部的肺泡得以伸缩，让更多的氧气进入肺部，改善心肺功能。
第二，减少肺部感染，尤其是降低患肺炎的可能。
第三，可以改善腹部脏器的功能。它能改善脾胃功能，有利于舒肝利胆，促进胆汁分泌。腹式呼吸可以通过降腹压而降血压，对高血压病人很有好处。
第四，安神益智。
第五，腹式呼吸会拉伸腹部表皮肌肉，长时间使用腹式呼吸会导致腹部表皮增大，出现腹部类肥胖梨型，不容易减掉。
腹式呼吸注意事项：
第一，呼吸要深长而缓慢。
第二，用鼻吸气用口呼气。
第三，一呼一吸掌握在15秒钟左右。即深吸气（鼓起肚子）3—5秒，屏息1秒，然后慢呼气（回缩肚子）3—5秒，屏息1秒。
第四，每次5—15分钟。做30分钟最好。
第五，身体好的人，屏息时间可延长，呼吸节奏尽量放慢加深。身体差的人，可以不屏息，但气要吸足。每天练习1—2次，坐式、卧式、走式、跑式皆可，练到微热微汗即可。腹部尽量做到鼓起缩回50—100次。呼吸过程中如有口津溢出，可徐徐下咽。
腹式呼吸好处：
一般哺乳动物均采用腹式呼吸，其优点是可以充分发挥心、肺细胞的功能，增大肺活量，加强心脏功能，加大了消化系统的动力，进而增强、激活其功能，利于排除聚积在肠道毒素及内应力的释放。
为什么腹式呼吸对生命如此相关？因为腹腔内藏着除心、脑、肺之外的全部脏器。包括消化系统、造血系统、生殖、泌尿系统及内分泌系统及淋巴系统的一部分，并拥有大量的血管神经，因此腹腔是非常重要的。因此加强腹式呼吸，促进腹腔运动是非常重要的。
腹式呼吸好处还在于通过腹腔压力的改变，使胸廓容积增大，胸腔负压增高，上下腔静脉压力下降，血液回流加速。由于腹腔压力的规律性增减，腹内脏器活动加强，改善了消化道的血液循环，促进消化道的消化吸收功能，促进肠蠕动，防止便秘，起到加速毒素的排出，减少自体中毒，而达到减慢衰老的目的。此外，对结肠癌及痔疮的预防也卓有成效。
另外，腹式呼吸还包括盆腔运动，即在作腹部大呼吸的同时，配合收肛及舒肛运动以及缩腹上举，目的在于促进盆腔血流，因为盆腔中的脏器涉及到人的内分泌系统、生殖泌尿系统是一个不可忽视的部分。
腹式呼吸无论在跑、走、坐、卧工间课余时皆可进行。此功方便易行，如每日坚持下去，对消除腹部脂肪、排除腹部废物，改善腹部血液循环，促进腹部及盆腔脏器的生命活动等皆有重要意义。
永字养生功法特有的腹式呼吸内脏协调效应：
“永”字养生功法锻炼在客观上能产生一种“内脏协调”效果，因而在绝大多数情况下，对于治疗五脏虚弱疾病都有良好的效果。练永字养生功法时的腹式呼吸“气势鼓荡”使内脏蠕动加强，对肠胃等内脏器官进行自我按摩，使三焦气机通畅，脾胃升降和顺，新陈代谢加强，中土运化水谷功能健旺。由于化源增加，营养充足，肌肉自然丰满光泽，四肢强健灵活。脾气旺盛，营血充盈，统血功能亦必正常。
“永”字养生功法气沉丹田的腹式呼吸，使胸廓开合起伏、气势鼓荡，从而加强了“肺主气”的功能，增加了肺活动，有利于肺的肃降。通过吐故纳新，不但充实了“宗气”，而且肺朝百脉，进一步推动气血在全身的运动，使身体各部都得到营养与活动。
练拳时要求保持均匀深长的腹式呼吸，既锻炼了肺的通气功能和换气功能，又由于横膈运动幅度加大，促进了血液和淋巴循环，加强了对腹腔脏器的按摩，促进其功能活动；内脏的运动又可经传入神经将反馈信息传给包括大脑、大脑边缘系统等高级神经中枢，并调整其功能状态，而经调整的脑高级中枢，可再调整外周植物神经功能和内分泌系统的功能。
“永”字养生功法对于治疗五脏虚弱疾病都有良好的效果。练永字养生功法时的腹式呼吸“气势鼓荡”使内脏蠕动加强，对肠胃等内脏器官进行自我按摩，使三焦气机通畅，脾胃升降和顺，新陈代谢加强，中土运化水谷功能健旺。由于化源增加，营养充足，肌肉自然丰满光泽，四肢强健灵活。脾气旺盛，营血充盈，统血功能亦必正常。
“永”字养生功法顺应四季的阴阳消长润养五脏，春季养肝，夏季养心，秋季养肺，冬季养肾，四脏阴阳调和滋润脾胃，促进六腑代谢。尤其盛夏时节主阳，主生，是四季阴阳消长最具生命力的季节。而“南风生于夏，病在心，俞在胸胁”，应时刻培养肾阴之水，降心阳之火。心气明智顺达，五脏六腑自然润养和顺，身心就能强壮，生命才能健康长寿。
“永”字养生功法动静相兼，刚柔相济，开合适度，起伏有致，身端形正不偏依，正气存于内而风邪不可侵，与自然的阴阳消长相吻合。顺应夏季气候特征，应使心情清静安闲，不动怒，保持精神康健象夏天一样秀丽旺盛，情志向外升发，融入大自然中。
练习“永”字养生功法，就是培养根本，增长功力，增加能源，促进五脏六腑阴阳协调，健康旺盛的过程。练功时精神领起，心气放松，身心内外松沉园实，心神意念充分放开，舒缓从容，神气旺盛，“体松静气内外合；虚实刚柔聚一身”。
“永”字养生功法心、意、气、神、形完整合一：心生意，意领气，气化神，神催形。气劲走向：生于心起于腰，劲分两路，于上是肩、肘、手顺逐而出；于下是胯、膝、脚节节顺达深传入地。运动走劲刚柔相济，发劲时阳刚顺逐，柔缓时阴柔大气，毫无张扬之心强为之意，极富自然韵律之美。胸腹开合，心气顺畅，虚实转换完整劲顺，脊柱旋转轻灵园活，气机宣畅通泄，流汗而不喘气，身轻气爽心旷神怡。
练其身、养其心、除其病、增其功。应自然而为，不可强为，不可过分地追求难度走低架，训练无素伤筋动骨，磨损膝盖伤其筋府得不偿失。既出不了功夫，又不利于身心健康。心不平自伤其气，气不顺则伤其血，血不畅则伤其形，形不正则触其心，伤其心而及其友。过分强为，违逆太极自然之道，德不高则艺难精。
《清静经》中讲：“人神好静，惟心扰之，人心好静，惟欲牵之。”调心就是要使心之识神养护元神而不是劳元神。养神调心的具体方法是：临案而立，双腿略开与肩并宽，腿尖微向内扣，双手自然下垂，手心向上，手指相向若怀托一浑圆太极球与丹田前。双目微闭，凝神内视，配合吐纳气息，制耳返听、直逼心跳。舌为心苗，心乃藏神，舌不动则心安，心安则生神；
使舌抵上颚。内视即收目，内观气穴，即通观全身之毛孔。舌抵上颚不动然后心安，心安自然神生；再内视返观以安神。返观相当于努力让自己的识神向内在的元神靠拢。
太极祖师张三丰在《打坐浅训》中讲：“调息要调真息息，练神要练不神神。”这里的“不神神”即指元神。《素问。六微旨大论》中说：“出入废则神机化灭，升降息则气立孤危”。对于人体而言，升降、出入的气机运动，是气化功能的基本形式，也是脏腑经络、阴阳气血矛盾转化的基本过程。因此，在生理上，人体脏腑经络的功能活动，无不依赖于气机的升降出入，而调神是掌控气机升降与出入的根本，调心养神正是书画养生的优越所在。
呼吸是生命的主要表征之一，是生命新陈代谢的一种表现方式；是宇宙能量运行转换的具体形态，也是人体养生的很重要的手段之一，古人将呼吸称吐纳。梁代医学家陶弘景在《养性延命录》中说“凡行气，以鼻纳气，以口吐气，微而引之，名曰长息；纳气有一，吐气有六。纳气一者，谓吸也；吐气有六者，谓吹、呼、唏、呵、嘘、咝，皆出气也”。
配合调心定神行呼吸吐纳之法：先平心定念，返耳内观，使神定心安然后自然呼吸，吸气时舌抵上颚，以鼻绵长吸入，意想吸气时，似龙吞五岳大海之气，纳于自体，运化全身。呼气时似巨龙吐烟之势，使五岳大海之气向四面八方放射。如此行数廿四遍，使浩然之正气充盈全身。
调息用腹式横隔膜上下运动呼吸法：呼吸时要象老子所述的那样“绵绵若存，用之不勤”做到细、匀、长、深，平稳而悠长；不可胸口起伏，张口纳气，吸气时要舌抵上颚称为“搭鹊桥”旨在打通任督二脉。腭、舌相润，以鼻导气，意想天顶百会洞开，有徐徐正气连绵不断、缓缓涌入，直聚腹中丹田气海。
打开“舌桥”意念留守所吸入之真气聚于下丹田处，吐出全身无用之浊气，平稳呼吸，不存声息；象《尊生八菚》中描述的那样：“出息入息，长收缓放，使之绵绵，以养神气。”其动作要领是吸气时似下腹气海有扩张之意，横膈膜向下运动；呼气时，一意留守于气海，固守真气，横膈膜向上运动，缓缓推出浊气出体外。
太极理论里“虚灵顶劲，气沉丹田”就是这个意思。
“丹田”是古时修炼者的一种专业术语，丹田分上、中、下三层意思，上丹田在脑部位，亦称“泥丸宫”；中丹田位置在胸部膻中穴位置；下丹田在腹部位脐下三寸处，也叫气海。下丹田是人体精微物质聚集之地，为精之舍。养精以升转而为气，聚会于胸，所以中丹田亦称气室；气升华汇聚于脑，即出神明，所以上丹田又叫神之堂。“气沉丹田”即是要求呼吸之气要沉到下丹田部位，“息息归根”即是此意，下丹田是完成气到炁转化的第一驿站。
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