无刷电机：
BLDC：即无刷直流电机（Brushless Direct Current）
PMSM：永磁同步电动机（Permanent-Magnet Synchronous Motor）
术语解释
BLDC电机工作原理
PMSM电机工作原理
无刷电机BLDC与PMSM区别
BLDC
控制：120度方波电流，采用PWM控制；
PMSM
控制：正玄波电流，采用SPWM SVPWM控制；
术语解释
BLDC电机工作原理
9槽6极内转子电机：定子的三相绕组为星形联结方式。
当它们之间两两通电时，分别是AB, AC, BC, BA, CA, CB注意这是有顺序的。如下：
小知识：
分数槽集中绕组永磁电机的槽极数组合
分数槽集中绕组永磁电机的定子槽数与转子磁极数可以有多种组合，在下表在列出了各种定子槽数可采用的转子磁极数
PMSM电机工作原理
