众所周知，吴承恩的《西游记》是根据唐朝玄奘法师的《大唐西域记》写成的，其中主要人物唐僧的原型就是玄奘法师。而唐僧的徒弟孙悟空、猪八戒、沙僧等人，因为太过神通广大和魔幻，所以被读者当作是吴承恩创作的虚拟人物。但吴承恩真的是凭空捏造出这么一个孙悟空来么?显然不是。因为唐朝历史上真的有一位悟空法师，而且他也像玄奘一样去印度取过经。
悟空法师是唐朝名僧，俗名车奉朝，是后魏拓跋氏血缘疏远的后裔，家住京兆郡云阳县。车奉朝自幼天资聪慧，喜欢儒学，以孝悌闻名乡里。长大后，他从军，当过小吏。唐玄宗天宝九年，西域小国罽宾遣使入长安，表示愿意归附大唐。唐玄宗很高兴，次年派中使内侍省张韬光率40余众护送罽宾特使返回西域。当时车奉朝任左卫泾州四门府别将，正好在这次护送队伍中。
至德二年，车奉朝因患重病无法随使团返回长安，所以被留在犍陀罗养病。在养病期间，车奉朝立下誓言：此番若能病愈，愿落发为僧。因为当时罽宾佛教盛行，高僧云集，所以车奉朝病好后，就真的皈依佛门，师从犍陀罗三藏法师舍利越魔。舍利越魔给车奉朝起了个法号，名为“法界”。
此后，法界就跟随舍利越魔游历罽宾、天竺等佛教国家，钻研佛法。在广德二年，又南游中天竺国。在外游历了几年后，法界开始思念自己的祖国，于是恳请老师允许他返回大唐。舍利越魔怜惜弟子一片赤诚，便将《十力经》、《十地经》和《回向轮经》及佛舍利等圣物赠予法界，让他带回大唐。
法界在返回唐朝的过程中翻山越岭，历经艰辛，终于抵达了龟兹。龟兹是当时唐朝安西都护府所在地，物产富饶、佛教兴盛，在龟兹王的挽留下，法界在龟兹停留了30年。期间，他与龟兹高僧勿提提犀鱼等人，共同翻译了从天竺带回来的《十力经》、《十地经》和《回向轮经》等佛经。
在唐德宗贞元五年，法界离开龟兹，于贞元六年二月抵达长安。法界将所译佛经和佛舍利献给朝廷，唐德宗便命他入驻长安章敬寺，并赐其法号“悟空”。后来唐朝高僧圆照将悟空在西域的所见所闻编纂成《悟空入竺记》，作为《十力经》的序言，还详细描述了悟空在天竺和罽宾拜佛求经的过程。自此，悟空在印度和西域的事迹才被载入史籍。唐永和七年正月二十三日，悟空法师圆寂于长安护法寺。所以吴承恩在给唐僧选徒弟时，也不是随意写的，而是有历史原型的。
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