劳动派遣是指劳务派遣单位与被派遣劳动者建立劳动关系，并将劳动者派遣到用工单位，被派遣劳动者在用工单位的指挥、监督下从事劳动的新型用工形式。
设立劳务派遣公司的手续以及程序设立劳务派遣公司是需要办理相关手续并按照法定程序进行，全体出资人在制定公司规章制定并核准公司名称后，需要依法向工商局进行登记，并办理营业执照。
1、订立公司章程。
2、申请公司名称预先核准。设立劳务派遣公司，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请公司名称预先核准。
3、股东缴纳出资并经法定的验资机构验资后出具证明。劳务派遣公司除具有人合因素外，还具有一定的资合性，股东必须按照章程的规定，缴纳所认缴的出资。股东的出资还应当按照法律的规定，采取法定的出资形式，并经法定的验资机构出具验资证明。
4、向公司所在地有许可管辖权的人力资源社会保障行政部门（以下称许可机关）依法申请行政许可。
5、向公司登记机关申请设立登记。
6、登记发证。
第五十七条经营劳务派遣业务应当具备下列条件：
（一）注册资本不得少于人民币二百万元；
（二）有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施；
（三）有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；
（四）法律、行政法规规定的其他条件。
经营劳务派遣业务，应当向劳动行政部门依法申请行政许可；经许可的，依法办理相应的公司登记。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。
办理劳务派遣许可证应当提交的材料（一）劳务派遣经营许可申请书；
（二）营业执照；
（三）公司章程以及验资报告或者财务审计报告；
（四）经营场所的使用证明以及与开展业务相适应的办公设施设备、信息管理系统等清单；
（五）法定代表人的身份证明；
（六）劳务派遣管理制度，包括劳动合同、劳动报酬、社会保险、工作时间、休息休假、劳动纪律等与劳动者切身利益相关的规章制度文本；拟与用工单位签订的劳务派遣协议样本。
（七）其他许可部门要求提供的资料。
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