在中国古代，刘姓皇帝很多，刘邦刘秀刘备刘裕刘彻刘启刘知远等等，似乎知名度最高的开国皇帝只有刘邦刘备二人。这两个草根很皇帝也有一拼，刘备在做人方面，和他的祖宗刘邦很相似，不过为什么刘备没有统一中国呢，不仅仅是因为对手曹操孙权过于强大，还在于刘备自身也有软肋。和刘邦相比，刘备的先天不足也很明显：
其一，刘邦交友多而广泛，刘备的朋友太少。太史公云：“吾适丰沛，问其遗老，观故萧、曹、樊哙、滕公之家，及其素，异哉所闻！方其鼓刀屠狗卖缯之时，岂自知附骥之尾，垂名汉廷，德流子孙哉？”司马迁的意思是说，他到刘邦的老家沛县丰邑，参观了萧何、曹参、樊哙、夏侯婴等人的故居，很是吃惊，当年他们这伙人，许多不过是屠夫或小商贩，哪能想到日后跟着刘邦，一个个封侯拜相、名垂青史了。而刘备看不起一般的小人物，或者志向不高的人，刘备、许汜与刘表在一起共论天下之士。谈到陈登时，许汜不以为然地说：“陈元龙乃湖海之士，骄狂之气至今犹在。”刘备虽然对陈登十分熟悉，但他没有立即反驳许汜，转而问刘表：“您觉得许君所言对不对？”刘表说：“如果说不对，但许君是个好人，不会随便说别人假话的；要说对，陈元龙又盛名满天下！”刘备问许汜：“您认为陈元龙骄狂，有什幺根据吗？”许汜说：“我过去因世道动荡而路过下邳，见过陈元龙。当时他毫无客主之礼，很久也不搭理我，自顾自地上大床高卧，而让客人们坐在下床。”刘备应声道：“您素有国士之风。现在天下大乱，帝王流离失所。元龙希望您忧国忘家，有匡扶汉室之志。可是您却向元龙提出田宅屋舍的要求，言谈也没有什么新意，这当然是元龙所讨厌的，又有什幺理由要求元龙和您说话？假如当时是我，我肯定会上百尺高楼上去高卧，而让你们睡在地下，哪里只有区区上下床的区别呢？”刘表听了，放声大笑。刘备深情地说：“象元龙这样文武足备、胆志超群的俊杰，只能在古代寻求。当今芸芸众生，恐怕很难有人及其项背了。”可见骨子里刘备对这样的人很反感。
其二，刘邦选贤举能，任用很多有本领的人物，这些人为他今后打下江山做出了巨大贡献。汉高祖刘邦曾问群臣：“吾何以得天下？”群臣回答皆不得要领。刘邦遂说：“我之所以有今天，得力于三个人－－－运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如张良；镇守国家，安抚百姓，不断供给军粮，吾不如萧何；率百万之众，战必胜，攻必取，吾不如韩信。三位皆人杰，吾能用之，此吾所以取天下者也。”当然手下谋臣文武众将极多，而刘备手下任人唯亲一直到建国，厉害的也不过是关羽张飞赵云等人，至于谋臣也仅仅是诸葛亮一人而已。
其三，刘邦无情，刘备意气用事。刘邦对手下功臣有时很无情，说杀头就杀头；而刘备因为关羽被杀似乎一直处于悲情之中。韩信彭越英布这样的人跟随刘邦转战南北，一朝天下安定，说杀头就杀头，比如韩信逼得楚霸王乌江自刎，到最后却被害于未央宫，虽然杀死的是吕后，可是没有刘邦的默许，如何能成功？刘备对孙权害死关羽一直耿耿于怀，最后调动全国之力，当然也只是益州，攻打东吴，并拒绝了赵云等人的正确意见，以致夷陵大败。
其四，刘邦意志力坚定，刘备最后被意志力拖垮。刘邦建立大汉王朝，最后由带兵攻打匈奴，惨遭失败达7天7夜，完全和主力部队 断绝了联系。后来，刘邦采用陈平的计谋，向冒顿单于的 阏氏（冒顿妻）行贿，才得脱险。刘备夷陵之战，损失惨重，一蹶不振，后来病死，让人叹息。
陈寿说：“先主之弘毅宽厚，知人待士，盖有高祖之风，英雄之器焉。及其举国讬孤于诸葛亮，而心神无贰，诚君臣之至公，古今之盛轨也。机权干略，不逮魏武，是以基宇亦狭。然折而不挠，终不为下者，抑揆彼之量必不容己，非唯竞利，且以避害云尔。”大体如此。
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