背景
Kubernetes的最大亮点之一必定是它的声明式API设计，所谓的声明式就是告诉kubernetes你要什么，而不是告诉它怎么做命令。我们日常使用kubernetes做编排工作的时候，经常会接触Deployment 、 Service 、 Pod 等资源对象，我们可以很灵活地创建其定义配置，然后执行 kubectl apply 命令，kubernetes总能为我们创建相关资源对象并完成资源的注册，进而执行资源所负责的功能。
但是我们有没想过，日常业务开发过程中，虽然常规的资源基本满足需求，但是这些常规的资源大多仅仅是代表相对底层、通用的概念的对象， 某些情况下我们总是想根据业务定制我们的资源类型，并且利用kubernetes的声明式API，对资源的 增删改查 进行监听并作出具体的业务功能。随着Kubernetes生态系统的持续发展，越来越多高层次的对象将会不断涌现，比起目前使用的对象，新对象将更加专业化。
有了自定义资源定义API，开发者将不需要逐一进行 Deployment、Service、ConfigMap 等步骤，而是创建并关联一些用于表述整个应用程序或者软件服务的对象。除此，我们能使用自定义的高阶对象，并在这些高阶对象的基础上创建底层对象。例如：我们想要一个Backup资源，我们创建它的对象时，就希望通过spec的定义进行日常的备份操作声明，当提交给k8s集群的时候，相关的Deployment、Service资源会被自动创建，很大程度让业务扩展性加大。
在 Kubernetes1.7 之前，要实现类似的自定义资源，需要通过 TPR（ThirdPartyResource ） 对象方式定义自定义资源，但因为这种方式十分复杂，一度并不被人重视。到了 Kubernetes1.8 版本，TPR开始被停用，被官方推荐的 CRD（CustomResourceDefinitions）所取代 。
CRD ，称之为自定义资源定义，本质上，它的表现形式是一段声明，用于定义用户定义的资源对象罢了。单单通过它还不能产生任何收益，因为开发者还要针对CRD定义提供关联的CRD对象CRD控制器（CRD controller）。CRD控制器通常可以通过Golang进行开发，只需要遵循Kubernetes的控制器开发规范，并基于client-go进行调用，并实现 Informer、ResourceEventHandler、Workqueue等组件逻辑即可。听起来感觉很复杂的样子，不过其实真正开发的时候，并不困难，因为大部分繁琐的代码逻辑都能通过k8s的code generator代码生成出来。关于如何进行CRD控制器的开发，下面我们会通过一个例子慢慢地深入，希望通过实践来理解CRD的原理。
CRD定义范例
与其他资源对象一样，对CRD的定义也使用yaml配置进行声明。下面先来看下本文的Demo例子的CRD定义
本文的 crddemo 源码为： https://github.com/domac/crddemo
mydemo.yaml
apiVersion: apiextensions.k8s.io/v1beta1
kind: CustomResourceDefinition
metadata:
name: mydemos.crddemo.k8s.io
spec:
group: crddemo.k8s.io
version: v1
names:
kind: Mydemo
plural: mydemos
scope: namespaced
CRD定义中的关键字段如下：
- group：设置API所属的组，将其映射为API URL中的 “/apis/” 下一级目录。它是逻辑上相关的Kinds集合
- scope：该API的生效范围，可选项为Namespaced和Cluster。
- version：每个 Group 可以存在多个版本。例如，v1alpha1，然后升为 v1beta1，最后稳定为 v1 版本。
- names：CRD的名称，包括单数、复数、kind、所属组等名称定义
在这个 CRD 中，我指定了 group: crddemo.k8s.io , version: v1 这样的 API 信息，也指定了这个 CR 的资源类型叫作 Mydemo，复数（plural）是 mydemos。
我们先别着急使用kubectl create创建资源定义，我们接下来要做的是再基于这个CRD的定义创建相应的具体自定义对象
example-mydemo.yaml
apiVersion: crddemo.k8s.io/v1
kind: Mydemo
metadata:
name: example-mydemo
spec:
ip: "127.0.0.1"
port: 8080
这个资源对象跟定义pod差不多，它的主要信息都是来源上面的定义，Kind是 Mydemo ，版本是 v1 ，资源组是 crddemo.k8s.io
除了这些设置，还需要在spec端设置相应的参数，一般是开发者自定义定制的，在这里，我定制了两个属性： ip 和 port 。所以整个对象我要告诉k8s，我期待监听处理一个叫example-mydemo的程序，它的地址是127.0.0.1，端口是8080。 当然，这里只是一个demo，没有什么严格的属性约束，开发者还是根据自己的业务需要自行定义吧。为了不影响本文的介绍，姑且认为这两个属性是非常重要的。
到这里为止，相对轻松的工作已经完成，我们已经完成CRD的“设计图”工作，下面我们开始动手构建这个CRD控制器的编码工作了。
CRD 控制器原理
在正式编码之前，我们先理解一下自定义控制器的工作原理，如下图
CRD控制器的工作流，可分为监听、同步、触发三个步骤：
一、Controller 首先会通过Informer （所谓的 Informer，就是一个自带缓存和索引机制），从K8ss的API Server中获取它所关心的对象，举个例子，也就是我编写的Controller获取的应该是Mydemo对象。值得注意的是Informer在构建之前，会使用我们生成的client（下面编码阶段会提到）,再透过Reflector的ListAndWatch机制跟API Server建立连接，不断地监听 Mydemo对象实例的变化。在 ListAndWatch 机制下，一旦 APIServer 端有新的 Mydemo 实例被创建、删除或者更新，Reflector 都会收到“事件通知”。该事件及它对应的 API 对象会被放进一个 Delta FIFO Queue中。
二、Local Store 此时完成同步缓存操作
三、Informer 根据这些事件的类型，触发我们编写并注册号的ResourceEventHandler，完成业务动作的触发。
上面图中的 Control Loop 实际上可以通过code-generator生成,下面也会提到。总之Control Loop中我们只关心如何拿到“实际状态”，并与“期待状态”对比，从而具体的差异处理逻辑，只需要开发者自行编写即可。
CRD 开发过程
下面会通过一个简单的例子，开始我们的CRD代码的编写， 完整代码: https://github.com/domac/crddemo
自定义资源代码编写
首先，kubernetes涉及的代码生成对项目目录结构是有要求的，所以我们先创建一个结构如下的项目
├── controller.go
├── crd
│ └── mydemo.yaml
├── example
│ └── example-mydemo.yaml
├── main.go
└── pkg
└── apis
└── crddemo
├── register.go
└── v1
├── doc.go
├── register.go
├── types.go
可见关键部分的pkg目录就是API组的URL结构, 如下图
v1 下面的 types.go 文件里，则定义了 Mydemo 对象的完整描述。
1、我们首先开看 pkg/apis/crddemo/register.go ，这个文件主要用来存放全局变量，如下：
package crddemo
const (
GroupName = "crddemo.k8s.io"
Version = "v1"
)
2、 pkg/apis/crddemo/v1下的doc.go 也是比较简单的：
// k8s:deepcopy-gen=package
// groupName=crddemo.k8s.io
package v1
在这个文件中，你会看到 k8s:deepcopy-gen=package 和 groupName=crddemo.k8s.io，这就是 Kubernetes 进行代码生成要用的 Annotation 风格的注释。
k8s:deepcopy-gen=package
groupName=crddemo.k8s.io
可以看到，这些定义在 doc.go 文件的注释，起到的是全局的代码生成控制的作用，所以也被称为 Global Tags。
3、 pkg/apis/crddemo/types.go 的作用就是定义一个 Mydemo 类型到底有哪些字段（比如，spec 字段里的内容）。这个文件的主要内容如下所示：
package v1
import (
metav1 "k8s.io/apimachinery/pkg/apis/meta/v1"
)
// genclient
// genclient:noStatus
// k8s:deepcopy-gen:interfaces=k8s.io/apimachinery/pkg/runtime.Object
// Mydemo 描述一个 Mydemo的资源字段
type Mydemo struct {
metav1.TypeMeta `json:",inline"`
metav1.ObjectMeta `json:"metadata,omitempty"`
Spec MydemoSpec `json:"spec"`
}
//MydemoSpec 为 Mydemo的资源的spec属性的字段
type MydemoSpec struct {
Ip string `json:"ip"`
Port int `json:"port"`
}
// k8s:deepcopy-gen:interfaces=k8s.io/apimachinery/pkg/runtime.Object
//复数形式
type MydemoList struct {
metav1.TypeMeta `json:",inline"`
metav1.ListMeta `json:"metadata"`
Items []Mydemo `json:"items"`
}
上面的代码，可以开的我们的Mydemo可续定义方法跟k8s对象一样，都包含了TypeMeta和ObjectMeta字段，而其中比较重要的是 Spec 字段，就是需要我们自己定义的部分：定义了 Ip 和 Port 两个字段。
此外，除了定义 Mydemo 类型，你还需要定义一个 MydemoList 类型，用来描述一组 Mydemo 对象应该包括哪些字段。之所以需要这样一个类型，是因为在 Kubernetes 中，获取所有某对象的 List() 方法，返回值都是List 类型，而不是某类型的数组。所以代码上一定要做区分
关于上面代码的几个重要注解，下面说明一下：
- genclient 这段注解的意思是：请为下面资源类型生成对应的 Client 代码。
- genclient:noStatus 的意思是：这个 API 资源类型定义里，没有 Status 字段，因为Mydemo才是主类型，所以 genclient 要写在Mydemo之上，不用写在MydemoList之上，这时要细心注意的。
- k8s:deepcopy-gen:interfaces=k8s.io/apimachinery/pkg/runtime.Object 的意思是，请在生成 DeepCopy 的时候，实现 Kubernetes 提供的 runtime.Object 接口。否则，在某些版本的 Kubernetes 里，你的这个类型定义会出现编译错误。
4、 pkg/apis/crddemo/register.go 作用就是注册一个类型（Type）给 APIServer。
package v1
import (
"github.com/domac/crddemo/pkg/apis/crddemo"
metav1 "k8s.io/apimachinery/pkg/apis/meta/v1"
"k8s.io/apimachinery/pkg/runtime"
"k8s.io/apimachinery/pkg/runtime/schema"
)
var schemeGroupVersion = schema.GroupVersion{
Group: crddemo.GroupName,
Version: crddemo.Version,
}
var (
SchemeBuilder = runtime.NewSchemeBuilder(addKnownTypes)
AddToScheme = SchemeBuilder.AddToScheme
)
func Resource(resource string) schema.GroupResource {
return SchemeGroupVersion.WithResource(resource).GroupResource()
}
func Kind(kind string) schema.GroupKind {
return SchemeGroupVersion.WithKind(kind).GroupKind()
}
//Mydemo 资源类型在服务器端的注册的工作，APIServer 会自动帮我们完成
//但与之对应的，我们还需要让客户端也能知道 Mydemo 资源类型的定义
func addKnownTypes(scheme *runtime.Scheme) error {
scheme.AddKnownTypes(
SchemeGroupVersion,
&Mydemo{},
&MydemoList{},
)
// register the type in the scheme
metav1.AddToGroupVersion(scheme, SchemeGroupVersion)
return nil
}
有了 addKnownTypes 这个方法，Kubernetes 就能够在后面生成客户端的时候，知道Mydemo 以及MydemoList 类型的定义了。
好了，到这里为止，我们有关定义的代码已经写好了，正如controller原理图所示，接下来我们需要通过kubernetes提供的代码生成工具，为上面的Mydemo资源类型生成clientset、informer 和 lister。
关于如何使用代码生成，这里我已经编写了一个脚步，只需只需本脚步即可
代码生成
具体可以调用我提供的shll脚本： code-gen.sh
#!/bin/bash
set -x
ROOT_PACKAGE="github.com/domac/crddemo"
CUSTOM_RESOURCE_NAME="crddemo"
CUSTOM_RESOURCE_VERSION="v1"
GO111MODULE=off
# 安装k8s.io/code-generator
[[ -d $GOPATH/src/k8s.io/code-generator ]] || go get -u k8s.io/code-generator/...
# 执行代码自动生成，其中pkg/client是生成目标目录，pkg/apis是类型定义目录
cd $GOPATH/src/k8s.io/code-generator && ./generate-groups.sh all "$ROOT_PACKAGE/pkg/client" "$ROOT_PACKAGE/pkg/apis" "$CUSTOM_RESOURCE_NAME:$CUSTOM_RESOURCE_VERSION"
当只需代码生成脚步后，可以发现我们的代码工作目录也发送了变化，多出了一个 client目录
client
├── clientset
│ └── versioned
│ ├── clientset.go
│ ├── doc.go
│ ├── fake
│ │ ├── clientset_generated.go
│ │ ├── doc.go
│ │ └── register.go
│ ├── scheme
│ │ ├── doc.go
│ │ └── register.go
│ └── typed
│ └── crddemo
│ └── v1
│ ├── crddemo_client.go
│ ├── doc.go
│ ├── fake
│ │ ├── doc.go
│ │ ├── fake_crddemo_client.go
│ │ └── fake_mydemo.go
│ ├── generated_expansion.go
│ └── mydemo.go
├── informers
│ └── externalversions
│ ├── crddemo
│ │ ├── interface.go
│ │ └── v1
│ │ ├── interface.go
│ │ └── mydemo.go
│ ├── factory.go
│ ├── generic.go
│ └── internalinterfaces
│ └── factory_interfaces.go
└── listers
└── crddemo
└── v1
├── expansion_generated.go
└── mydemo.go
其中， pkg/apis/crddemo/v1 下面的 zz_generated.deepcopy.go 文件，就是自动生成的 DeepCopy 代码文件。下面的三个包（clientset、informers、 listers），都是 Kubernetes 为 Mydemo 类型生成的client库，这些库会在后面编写自定义控制器的时候用到。
自定义控制器代码编写
k8s的声明式 API并不像“命令式 API”那样有着明显的执行逻辑。这就使得基于声明式 API 的业务功能实现，往往需要通过控制器模式来“监视”API 对象的变化，然后以此来决定实际要执行的具体工作。
main.go
package main
import (
"flag"
"os"
"os/signal"
"syscall"
"time"
"github.com/golang/glog"
"k8s.io/client-go/kubernetes"
"k8s.io/client-go/tools/clientcmd"
clientset "github.com/domac/crddemo/pkg/client/clientset/versioned"
informers "github.com/domac/crddemo/pkg/client/informers/externalversions"
)
//程序启动参数
var (
flagSet = flag.NewFlagSet("crddemo", flag.ExitOnError)
master = flag.String("master", "", "The address of the Kubernetes API server. Overrides any value in kubeconfig. Only required if out-of-cluster.")
kubeconfig = flag.String("kubeconfig", "", "Path to a kubeconfig. Only required if out-of-cluster.")
onlyOneSignalHandler = make(chan struct{})
shutdownSignals = []os.Signal{os.Interrupt, syscall.SIGTERM}
)
//设置信号处理
func setupSignalHandler() (stopCh <-chan struct{}) {
close(onlyOneSignalHandler)
stop := make(chan struct{})
c := make(chan os.Signal, 2)
signal.Notify(c, shutdownSignals...)
go func() {
<-c
close(stop)
<-c
os.Exit(1)
}()
return stop
}
func main() {
flag.Parse()
//设置一个信号处理，应用于优雅关闭
stopCh := setupSignalHandler()
cfg, err := clientcmd.BuildConfigFromFlags(*master, *kubeconfig)
if err != nil {
glog.Fatalf("Error building kubeconfig: %s", err.Error())
}
kubeClient, err := kubernetes.NewForConfig(cfg)
if err != nil {
glog.Fatalf("Error building kubernetes clientset: %s", err.Error())
}
mydemoClient, err := clientset.NewForConfig(cfg)
if err != nil {
glog.Fatalf("Error building example clientset: %s", err.Error())
}
//informerFactory工厂类， 这里注入我们通过代码生成的client
//clent主要用于和API Server 进行通信，实现ListAndWatch
mydemoInformerFactory := informers.NewSharedInformerFactory(mydemoClient, time.Second*30)
//生成一个crddemo组的Mydemo对象传递给自定义控制器
controller := NewController(kubeClient, mydemoClient,
mydemoInformerFactory().V1().Mydemos())
go mydemoInformerFactory(stopCh)
if err = controller.Run(2, stopCh); err != nil {
glog.Fatalf("Error running controller: %s", err.Error())
}
}
接下来，我们来看跟业务最紧密的控制器Controller的编写
controller.go 部分重要代码：
… …
func NewController(
kubeclientset kubernetes.Interface,
mydemoslientset clientset.Interface,
mydemoInformer informers.MydemoInformer) *Controller {
// Create event broadcaster
// Add sample-controller types to the default Kubernetes Scheme so Events can be
// logged for sample-controller types.
utilruntime.Must(mydemoscheme.AddToScheme(scheme.Scheme))
glog.V(4).Info("Creating event broadcaster")
eventBroadcaster := record.NewBroadcaster()
eventBroadcaster.StartLogging(glog.Infof)
eventBroadcaster.StartRecordingToSink(&typedcorev1.EventSinkImpl{Interface: kubeclientset.CoreV1().Events("")})
recorder := eventBroadcaster.NewRecorder(scheme.Scheme, corev1.EventSource{Component: controllerAgentName})
//使用client 和前面创建的 Informer，初始化了自定义控制器
controller := &Controller{
kubeclientset: kubeclientset,
mydemoslientset: mydemoslientset,
demoInformer: mydemoInformer.Lister(),
mydemosSynced: mydemoInformer.Informer().HasSynced,
workqueue: workqueue.NewNamedRateLimitingQueue(workqueue.DefaultControllerRateLimiter(), "Mydemos”), //WorkQueue的实现，负责同步 Informer 和控制循环之间的数据
recorder: recorder,
}
glog.Info("Setting up mydemo event handlers”)
//mydemoInformer 注册了三个 Handler（AddFunc、UpdateFunc 和 DeleteFunc）
// 分别对应 API 对象的“添加”“更新”和“删除”事件。而具体的处理操作，都是将该事件对应的 API 对象加入到工作队列中
mydemoInformer.Informer().AddEventHandler(cache.ResourceEventHandlerFuncs{
AddFunc: controller.enqueueMydemo,
UpdateFunc: func(old, new interface{}) {
oldMydemo := old.(*samplecrdv1.Mydemo)
newMydemo := new.(*samplecrdv1.Mydemo)
if oldMydemo.ResourceVersion == newMydemo.ResourceVersion {
return
}
controller.enqueueMydemo(new)
},
DeleteFunc: controller.enqueueMydemoForDelete,
})
return controller
}
… …
通过上面Controller的代码实现，我们基本实现了控制器ListAndWatch的事件注册逻辑：通过 APIServer 的 LIST API获取所有最新版本的 API 对象；然后，再通过 WATCH-API 来监听所有这些API对象的变化。通过监听到的事件变化，Informer 就可以实时地更新本地缓存，并且调用这些事件对应的 EventHandler了
下面，我们再来看原理图中的Control Loop的部分
func (c *Controller) Run(threadiness int, stopCh <-chan struct{}) error {
defer runtime.HandleCrash()
defer c.workqueue.ShutDown()
// 记录开始日志
glog.Info("Starting Mydemo control loop")
glog.Info("Waiting for informer caches to sync")
if ok := cache.WaitForCacheSync(stopCh, c.mydemosSynced); !ok {
return fmt.Errorf("failed to wait for caches to sync")
}
glog.Info("Starting workers")
for i := 0; i < threadiness; i {
go wait.Until(c.runWorker, time.Second, stopCh)
}
glog.Info("Started workers")
<-stopCh
glog.Info("Shutting down workers")
return nil
}
可以看到，启动控制循环的逻辑非常简单，就是同步 循环监听任务。而这个循环监听任务就是我们真正的业务实现部分了
//runWorker是一个不断运行的方法，并且一直会调用 c.processNextWorkItem 从workqueue读取和读取消息
func (c *Controller) runWorker() {
for c.processNextWorkItem() {
}
}
//从workqueue读取和读取消息
func (c *Controller) processNextWorkItem() bool {
obj, shutdown := c.workqueue.Get()
if shutdown {
return false
}
err := func(obj interface{}) error {
defer c.workqueue.Done(obj)
var key string
var ok bool
if key, ok = obj.(string); !ok {
c.workqueue.Forget(obj)
runtime.HandleError(fmt.Errorf("expected string in workqueue but got %#v", obj))
return nil
}
if err := c.syncHandler(key); err != nil {
return fmt.Errorf("error syncing '%s': %s", key, err.Error())
}
c.workqueue.Forget(obj)
glog.Infof("Successfully synced '%s'", key)
return nil
}(obj)
if err != nil {
runtime.HandleError(err)
return true
}
return true
}
//尝试从 Informer 维护的缓存中拿到了它所对应的 Mydemo 对象
func (c *Controller) syncHandler(key string) error {
namespace, name, err := cache.SplitMetaNamespaceKey(key)
if err != nil {
runtime.HandleError(fmt.Errorf("invalid resource key: %s", key))
return nil
}
mydemo, err := c.demoInformer.Mydemos(namespace).Get(name)
//从缓存中拿不到这个对象,那就意味着这个 Mydemo 对象的 Key 是通过前面的“删除”事件添加进工作队列的。
if err != nil {
if errors.IsNotFound(err) {
//对应的 Mydemo 对象已经被删除了
glog.Warningf("DemoCRD: %s/%s does not exist in local cache, will delete it from Mydemo ...",
namespace, name)
glog.Infof("[DemoCRD] Deleting mydemo: %s/%s ...", namespace, name)
return nil
}
runtime.HandleError(fmt.Errorf("failed to list mydemo by: %s/%s", namespace, name))
return err
}
glog.Infof("[DemoCRD] Try to process mydemo: %#v ...", mydemo)
c.recorder.Event(mydemo, corev1.EventTypeNormal, SuccessSynced, MessageResourceSynced)
return nil
}
代码中的 demoInformer ，从namespace中通过key获取Mydemo对象这个操作，其实就是在访问本地缓存的索引，实际上，在 Kubernetes 的源码中，你会经常看到控制器从各种 Lister 里获取对象，比如：podLister、nodeLister 等等，它们使用的都是 Informer 和缓存机制。
而如果控制循环从缓存中拿不到这个对象（demoInformer 返回了 IsNotFound 错误），那就意味着这个 Mydemo 对象的 Key 是通过前面的“删除”事件添加进工作队列的。所以，尽管队列里有这个 Key，但是对应的 Mydemo 对象已经被删除了。而如果能够获取到对应的 Mydemo 对象，就可以执行控制器模式里的对比“期望状态（用户通过 YAML 文件提交到 APIServer 里的信息）”和“实际状态（我们的控制循环需要通过查询实际的Mydemo资源情况” 的功能逻辑了。不过在本例子中，就不做过多的业务假设了。
至此，一个完整的自定义 API 对象和它所对应的自定义控制器，就编写完毕了。
部署测试
代码编码后，我们准备开始代码的发布，可以使用提供 Makefile 进行编译
$ make
... …
gofmt -w .
go test -v .
? github.com/domac/crddemo [no test files]
mkdir -p releases
GOOS=linux GOARCH=amd64 go build -mod=vendor -ldflags "-s -w" -v -o releases/crddemo *.go
github.com/golang/groupcache/lru
k8s.io/apimachinery/third_party/forked/golang/json
k8s.io/apimachinery/pkg/util/mergepatch
k8s.io/kube-openapi/pkg/util/proto
k8s.io/client-go/tools/record/util
k8s.io/apimachinery/pkg/util/strategicpatch
k8s.io/client-go/tools/record
command-line-arguments
go clean -i
... ...
编译完成后，会生成 crddemo 的二进制文件，我们要做把crddemo放到kubernetes集群中，或者本地也行，只要能访问到 apiserver 和具备 kubeconfig
$ ./crddemo --kubeconfig=/data/svr/projects/kubernetes/config/kubectl.kubeconfig --master=http://127.0.0.1:8080 -alsologtostderr=true
I0308 12:23:18.494507 27426 controller.go:79] Setting up mydemo event handlers
I0308 12:23:18.494829 27426 controller.go:105] Starting Mydemo control loop
I0308 12:23:18.494840 27426 controller.go:108] Waiting for informer caches to sync
E0308 12:23:18.496902 27426 reflector.go:178] github.com/domac/crddemo/pkg/client/informers/externalversions/factory.go:117: Failed to list *v1.Mydemo: the server could not find the requested resource (get mydemos.crddemo.k8s.io)
E0308 12:23:18.497477 27426 reflector.go:178] github.com/domac/crddemo/pkg/client/informers/externalversions/factory.go:117: Failed to list *v1.Mydemo: the server could not find the requested resource (get mydemos.crddemo.k8s.io)
E0308 12:23:21.604508 27426 reflector.go:178] github.com/domac/crddemo/pkg/client/informers/externalversions/factory.go:117: Failed to list *v1.Mydemo: the server could not find the requested resource (get mydemos.crddemo.k8s.io)
E0308 12:23:26.932293 27426 reflector.go:178] github.com/domac/crddemo/pkg/client/informers/externalversions/factory.go:117: Failed to list *v1.Mydemo: the server could not find the requested resource (get mydemos.crddemo.k8s.io)
... ...
可以看到，程序运行的时候，一开始会报错。这是因为，此时 Mydemo 对象的 CRD 还没有被创建出来，所以 Informer 去 APIServer 里获取 Mydemos 对象时，并不能找到 Mydemo 这个 API 资源类型的定义
接下来，我们执行我们自定义资源的定义文件：
$ kubectl apply -f crd/mydemo.yaml
customresourcedefinition.apiextensions.k8s.io/mydemos.crddemo.k8s.io created
此时，观察crddemo的日志输出，可以看到Controller的日志恢复了正常，控制循环启动成功
I0308 12:30:29.956263 28282 controller.go:113] Starting workers
I0308 12:30:29.956307 28282 controller.go:118] Started workers
然后，我们可以对我们的Mydemo对象进行增删改查操作了。
提交我们的自定义资源对象
$ kubectl apply -f example-mydemo.yaml
mydemo.crddemo.k8s.io/example-mydemo created
创建成功够，看k8s集群是否成功存储起来
$ kubectl get Mydemo
NAME AGE
example-mydemo 2s
这时候，查看一下控制器的输出：
I0308 12:31:24.983663 28282 controller.go:216] [DemoCRD] Try to process mydemo: &v1.Mydemo{TypeMeta:v1.TypeMeta{Kind:"", APIVersion:""}, ObjectMeta:v1.ObjectMeta{Name:"example-mydemo", GenerateName:"", Namespace:"default", SelfLink:"/apis/crddemo.k8s.io/v1/namespaces/default/mydemos/example-mydemo", UID:"8a6d17f7-17f3-4a1d-8250-bb092678ae7e", ResourceVersion:"10818363", Generation:1, CreationTimestamp:v1.Time{Time:time.Time{wall:0x0, ext:63719238684, loc:(*time.Location)(0x1e566c0)}}, DeletionTimestamp:(*v1.Time)(nil), DeletionGracePeriodSeconds:(*int64)(nil), Labels:map[string]string(nil), Annotations:map[string]string{"kubectl.kubernetes.io/last-applied-configuration":"{\"apiVersion\":\"crddemo.k8s.io/v1\",\"kind\":\"Mydemo\",\"metadata\":{\"annotations\":{},\"name\":\"example-mydemo\",\"namespace\":\"default\"},\"spec\":{\"ip\":\"127.0.0.1\",\"port\":8080}}\n"}, OwnerReferences:[]v1.OwnerReference(nil), Finalizers:[]string(nil), ClusterName:"", ManagedFields:[]v1.ManagedFieldsEntry(nil)}, Spec:v1.MydemoSpec{Ip:"127.0.0.1", Port:8080}} …
I0308 12:31:24.983844 28282 controller.go:174] Successfully synced 'default/example-mydemo’
I0308 12:31:24.983893 28282 event.go:278] Event(v1.ObjectReference{Kind:"Mydemo", Namespace:"default", Name:"example-mydemo", UID:"8a6d17f7-17f3-4a1d-8250-bb092678ae7e", APIVersion:"crddemo.k8s.io/v1", ResourceVersion:"10818363", FieldPath:""}): type: 'Normal' reason: 'Synced' Mydemo synced successfully
可以看到，我们上面创建 example-mydemo.yaml 的操作，触发了 EventHandler 的添加事件，从而被放进了工作队列。紧接着，控制循环就从队列里拿到了这个对象，并且打印出了正在处理这个 Mydemo 对象的日志。
我们这时候，尝试修改资源，对对应的port属性进行修改
apiVersion: crddemo.k8s.io/v1
kind: Mydemo
metadata:
name: example-mydemo
spec:
ip: "127.0.0.1"
port: 9090
手动执行修改:
$ kubectl apply -f example-mydemo.yaml
此时，crddemo新增出来的日志如下：
I0308 12:32:05.663044 28282 controller.go:216] [DemoCRD] Try to process mydemo: &v1.Mydemo{TypeMeta:v1.TypeMeta{Kind:"", APIVersion:""}, ObjectMeta:v1.ObjectMeta{Name:"example-mydemo", GenerateName:"", Namespace:"default", SelfLink:"/apis/crddemo.k8s.io/v1/namespaces/default/mydemos/example-mydemo", UID:"8a6d17f7-17f3-4a1d-8250-bb092678ae7e", ResourceVersion:"10818457", Generation:2, CreationTimestamp:v1.Time{Time:time.Time{wall:0x0, ext:63719238684, loc:(*time.Location)(0x1e566c0)}}, DeletionTimestamp:(*v1.Time)(nil), DeletionGracePeriodSeconds:(*int64)(nil), Labels:map[string]string(nil), Annotations:map[string]string{"kubectl.kubernetes.io/last-applied-configuration":"{\"apiVersion\":\"crddemo.k8s.io/v1\",\"kind\":\"Mydemo\",\"metadata\":{\"annotations\":{},\"name\":\"example-mydemo\",\"namespace\":\"default\"},\"spec\":{\"ip\":\"127.0.0.1\",\"port\":9080}}\n"}, OwnerReferences:[]v1.OwnerReference(nil), Finalizers:[]string(nil), ClusterName:"", ManagedFields:[]v1.ManagedFieldsEntry(nil)}, Spec:v1.MydemoSpec{Ip:"127.0.0.1", Port:9080}} …
I0308 12:32:05.663179 28282 controller.go:174] Successfully synced 'default/example-mydemo’
I0308 12:32:05.663208 28282 event.go:278] Event(v1.ObjectReference{Kind:"Mydemo", Namespace:"default", Name:"example-mydemo", UID:"8a6d17f7-17f3-4a1d-8250-bb092678ae7e", APIVersion:"crddemo.k8s.io/v1", ResourceVersion:"10818457", FieldPath:""}): type: 'Normal' reason: 'Synced' Mydemo synced successfully
可以看到，这一次，Informer 注册的更新事件被触发，更新后的Mydemo对象的 Key 被添加到了工作队列之中。
所以，接下来控制循环从工作队列里拿到的Mydemo对象，与前一个对象是不同的：它的 ResourceVersion 的值从 10818363 变成了 10818457 ；而 Spec 里的Port字段，则变成了 9080 。最后，我再把这个对象删除掉：
$ kubectl delete -f example-mydemo.yaml
mydemo.crddemo.k8s.io "example-mydemo" deleted
这一次，在控制器的输出里，我们就可以看到，Informer 注册的“删除”事件被触发,输出如下：
0308 12:33:08.494755 28282 controller.go:203] DemoCRD: default/example-mydemo does not exist in local cache, will delete it from Mydemo …
I0308 12:33:08.495793 28282 controller.go:206] [DemoCRD] Deleting mydemo: default/example-mydemo …
I0308 12:33:08.495808 28282 controller.go:174] Successfully synced 'default/example-mydemo'
然后，k8s集群的资源也被清除了：
$ kubectl get Mydemo
No resources found in default namespace.
以上就是使用自定义控制器的基本开发流程
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