为了加强中央对地方的统治，开发边远地区，扩大统治区域，西周时期，周天子通过分封，确定了天下共主的地位。
1000多年后，遥远的西方大陆，由卡佩家族的雨果·卡佩建立的法兰西王国的第一个王朝——卡佩王朝也实行起了类似的制度。只是，这种制度在内容、形式上得到了优化。
起初，法国实行的是封建采邑制。这是一种更贴近于中国分封制的制度。国王把土地分封给各地公爵、伯爵等，由他们作为国王的封臣，管控、治理自己名下的领地，且这些领地可以世袭。
这样一来，地方势力过于膨胀，威胁到了国王的权威。所以到了后来，邑督制就逐渐取代了封建采邑制，成为刚刚建立的卡佩王朝国王统治地方的更好形式。
那么，邑督制到底是怎么一回事呢？
卡佩王朝诞生之后，邑督制才逐渐在法国实施。但这是一个比较漫长的过程，在它之前，法兰西王国长期受封建采邑制影响。
可以说，邑督制产生的背景，是“封建采邑制受到冲击，逐渐走向瓦解”。
封建采邑制是欧洲封建制度的核心标志，在不同地区有不同的表现形式。其中，法兰西王国作为当时西欧封建制度最为典型的中心地区，也确立了典型的封建封建采邑制。
这是从底层向上逐步建立起来的、独一无二的全而封建的等级制，其底层逻辑就是法兰西王国独特的习惯法，其中最为核心的习惯特点常被归纳为“我的封臣的封臣，不是我的封臣”。
“我的封臣的封臣，不是我的封臣”可以这么做理解。作为全国最高的封君，法兰西国王可以把全国范围内的土地作为采邑，封给各地的公爵、伯爵。这些公爵、伯爵就称作是国王的封臣。同理，当公爵、伯爵将自己的领地分封下去之后，他们也就有了自己的封臣。
但每一层的封臣只向自己的封君宣誓效忠。比如，法兰西国王只能干涉公爵、伯爵，而不能“跨层”干涉他们的封臣，同理，公爵、伯爵也无权干涉他们分封的领主下面的封臣或骑士。
这样一来，每一层的封君只能管理下一层的封臣，法兰西王国内部就形成了无数个大大小小、可以独立行使管理权的采邑封地。相较林立的“诸侯”，法兰西王室的实力更显弱小。
封建采邑制实行的早期，封君对自己的封臣、自己的领地还有很强的控制力，但等到中后期，随着封建采邑制的不断发展，封君的控制力也在不断下降。
这主要体现在两个方面。
一是不少小的领主为了扩大自己的领地、争夺到条件更好的庄园，开始通过各种手段向不止一位领主臣服，出现了“多重臣服”的现象。这样一来，一旦同时臣服的几位封君需要“支援”，封臣也无法同时向其效忠。封臣的忠诚度和可靠性严重下降，封君就在一定程度上失去了对他们的控制。
二是采邑逐渐成了封臣世袭的领地，封君再不能在封臣死后收回土地重新分封，采邑就经过这样一代又一代的“传承”，变质成了家族性领地。封君也逐渐失去了对自己的土地的控制。
作为封建采邑制下的最高封君，法兰西国王无疑受到了最强的冲击。在一层接着一层的“失控”下，他想要在中央加强对地方的统治，也是很难实现的事情。
政治上，法兰西国王急需打破这种“常规”，扩张王室领地，建立起中央集权的制度。经济上，新的生产工具不断涌现，社会生产力明显提高，也冲击了封建采邑制赖以生存的基础庄园经济，并伴随着城市的出现，对打击封建领主，实现城市复兴和自治提出了更大的要求。
在这种情况下，封建采邑制出现松动，并加速了瓦解的进程。新的邑督制也基于新的国情被提出。
卡佩家族获得法兰西的王权，是在987年之后，当时，雨果·卡佩建立起了法兰西王国的第一个王朝——卡佩王朝。
但卡佩王朝的第一位伟大国王，菲力·奥古斯都却是一直到1180年才继承王位。后来对法兰西王权增强影响深远的邑督制，正是由他确立。这是他进行王室改革的一个重要环节。
在邑督制确立之前，管理王室领地的管理者被称作“邑吏”。邑吏是传统的地方官员，有深厚的封建采邑式色彩。换句话说，他们就是封建采邑制下的地方领主，掌握有地方上的政治、经济和司法大权，又有自己的封地，并因为职位世袭，具备很强的独立性。
可以说，他们的存在严重影响了王室权威的扩张，也就成了菲力·奥古斯都改革地方制度的其中一个重点。
为了削弱邑吏在地方上膨胀的权力，1184年，菲力·奥古斯都引进了邑督这一官吏。一开始，他们以4人为一群体，配合1名邑吏管理地方，后来，国王通过下发新的条令和制度，逐渐赋予了邑督更多的权力。邑督成为国王在地方上的代理人，也就凌驾于邑吏之上，为国王加强对地方的控制发挥了重要作用。
邑督和邑吏在多个方面存在很大的区别。邑督能为国王加强对地方的控制发挥重要作用的关键，就在于这些区别。
后期的邑督和之前的邑吏一样享有地方上的政治、经济和司法大权，但不同于世袭的贵族邑吏，他们更多是由有学识的专业的司法人员构成，由国王任命、监督、调动或撤职，其职务不能世袭。
邑督和邑吏还在封地、薪资领取方式上存在差别。后者没有封地，不能像有封地的前者一样扣留地方上的部分财政收入作为报酬，而只能定期从王室领取一定数量的俸禄。
这就打破了以前封建采邑制下的官员任用模式，也打破了地方贵族对当地权力的垄断，有利于 国王权威的扩展。
伴随着王室领地的扩张，邑督制也被推广到法兰西王国新的领土之上，并出现了系统化、体系化的趋势。
法兰西王室，尤其是率先推出邑督制的卡佩王朝，也因此更加宣扬了王室的权威，加强了对地方的统治和控制，增强了更多的地方收入。
尽管从任用模式到管理方式，邑督都不同于之前的采邑分封式的地方领主，也就是邑吏。但从本质上来看，邑督仍然改变不了他们的封建属性。这是其最大的不足之处，也在后来导致了它的消亡。
这是由当时邑督所处的社会形态所决定的。在封建君主制乃至后来的等级君主制下，邑督仍然是国王维护王室统治所运用的一种政治工具，是具有封建性质的官员。
国王对他们拥有各种政治大权，包括任命、调动、惩罚、 撤职等，正因为如此，他们改变不了仅受国王一人驱使的处境，在地方上执行国王的命令，为其直面和对抗地方领主，极力维护国王的权威。这使其不可能成为近代意义上的官员，最终也促使其被取代，逐渐走向消亡。
不过，不可否认的是，邑督制的产生和完善，为后来三级会议和王国机构的建立发挥了重要的作用，在此基础上，还形成了近代意义上的官吏阶层，这是邑督制的重要贡献之一。
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