上一章我们介绍了《工业机器人具有外部 TCP 的运动编程》，这一章我们介绍《工业机器人逻辑编程入门》
1、在逻辑编程时使用输入端和输出端，为了实现与机器人控制系统的外围设备进行通讯，可以使用数字式和模拟式输入端和输出端。
2、概念解释：
3、工业机器人编程时，使用的是表示逻辑指令的输入端和输出端信号。
（1）OUT | 在程序中的某个位置上关闭输出端
（2）WAIT FOR | 与信号有关的等待功能： 控制系统在此等待信号：
（3）输入端 IN
（4）输出端 OUT
（5） 定时信号 TIMER
（6）控制系统内部的存储地址（标记 / 1 比特内存）FLAG 或者 CYCFLAG（如果循环式地连续分析）
（7）WAIT | 与时间相关的等待功能： 控制器根据输入的时间在程序中的该位置上等待。
本章《工业机器人逻辑编程入门》就介绍到这，下一章我们介绍《工业机器人逻等待功能的编程》，敬请期待！
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