导语：改革开放三十年，得出了一个真理：市场换不来技术。
文|蓉蓉
随着ADAS市场渗透率快速提升，核心零部件的毫米波雷达市场需求也进入快速上升通道。相比于国外企业，车载毫米波雷达在国内仍属于起步阶段。在24GHz雷达方面，国内少数企业研发已有成果，市场化产品即将问世；但在77GHz毫米波雷达方面仍属于初级阶段，国内只有极少数企业能做到77GHz雷达的样机阶段，产业化进程仍待突破。
市场研究机构Plunkeet Research预测：按国内ADAS渗透率2020年达到30％估算，每套ADAS需要4个短距毫米波雷达和1个长距毫米波雷达，届时整个车载毫米波雷达的需求总量会达7000万个，仅中国汽车毫米波雷达行业的产值便有400亿元人民币，而中国又恰恰是最大的汽车市场。
近日，中国人工智能机器人产业联盟（CAIA）权威发布《2017国内毫米波雷达最具潜力公司10强榜》名单，旨在帮助国内毫米波雷达企业提升认知度和行业影响力，鼓励上榜的雷达传感器厂商百尺竿头，更进一步，助推中国激光雷达传感器市场快速发展。
CAIA评选本次榜单的指标主要包括以下五项：
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企业规模：CAIA认为企业规模是参考企业实力的主要指标之一。
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下游客户：CAIA将国内各毫米波雷达厂商的下游客户作为主要参考指标。
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市场化进度：CAIA将国内毫米波雷达产品的市场化进度作为核心参考指标。
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品牌认知度：CAIA认为品牌认知度是企业竞争力的体现，上榜企业必须具有较高的品牌认知度和行业影响力。
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融资能力：融资能力是激光雷达厂商快速发展的关键因素。
北京行易道成立于2014年，是专注毫米波雷达技术的高科技公司。核心团队从事雷达技术研发超过10年，目前已掌握毫米波雷达系统设计，毫米波雷达天线设计，雷达信号检测、目标识别及跟踪技术，毫米波雷达成像等多项关键技术。
2015 年 9 月，行易道创办的第二年，团队成功自主开发了第二代 77GHz 毫米波雷达样品。
成立三年，行易道现阶段的进展是研发出国内首个民用 77GHz 汽车雷达以及基于 SAR 的 79GHz 汽车雷达 。其中非常贴近主流市场的 77GHz 中近程雷达将于今年年底量产，而 77GHz 远程雷达（用于重型卡车、大型巴士等，作用距离 200 米）将会在明年推出。79GHz 雷达将于明后年内进行产品化。
北京行易道CEO 赵捷
目前，行易道出品的77GHz防撞雷达，其与市面上博世、大陆等外资产品各项参数相当，已经装配在北汽的无人车上，在2016北京国际汽车展览会上闪亮登场。同时，行易道也是我国第一家和主机厂合作的毫米波雷达公司。
该公司主要优势在于：在77GHz毫米波雷达研究经验丰富。
2017年，行易道还和意法半导体、中科院电子所三方成立了一个联合实验室，主要目的是推动 79GHz SAR 汽车雷达的产品化、工程化。
2. 沈阳承泰科技（77GHz）承泰科技成立于2015年4月，并立项研发77GHz汽车毫米波雷达，目前公司在研发77GHz汽车毫米波雷达上也取得突破，已在内部测试阶段，2017年9月份推出外部测试。
沈阳承泰的核心成员基本上是来自于华为，团队曾成功研发WLAN综测仪，填补了国内WLAN综测仪的空白，成功突破国外仪表厂家对Wi-Fi/BT射频物理层信号综合测试技术构建的壁垒。
在产品的研发上，沈阳承泰进度飞快，仅经过近一年的技术攻坚，77G毫米波雷达在2016年上市。
3. 南京隼眼科技（77GHz）南京隼眼电子科技有限公司始创于2015年4月，依托东南大学毫米波国家重点实验室，专注于77GHz汽车毫米波雷达技术研究与应用。目前，其77GHz雷达仍处于实验室阶段，2016年下半年推出样机，计划18~24月后形成量产。
2016年8月，隼眼科技与国内唯一的研究室——东南大学毫米波国家重点实验室，成立了汽车技术联合研究中心，专门针对77GHz毫米波雷达展开研究，东南大学派出了大概10位教师和几十位研究生。
联合研究中心
在毫米波单片集成电路方面，已完成8mm波段VCO、混频器、倍频器、开关、放大器等单功能芯片的研制，目前正在开展单片接收/发射前端的设计与研制。
该公司主要优势在于：背靠东南大学，东南大学拥有国家毫米波雷达重点实验室。
4. 芜湖森思泰克（24GHz，77GHz）芜湖森思泰克智能科技有限公司是以毫米波雷达技术为平台，专业从事24GHz、77GHz毫米波雷达传感器智能应用产品研发、生产与销售的高科技型企业。已经成功研制了毫米波防撞预防系统、盲点侦测系统。目前，24GHz雷达已有少量供货，77GHz雷达正在样机送测阶段，预计第三季度完成。
2017年12月月初，77-81GHz毫米波雷达外场试验在合肥举行，这也是我国车用高频雷达首次进行外场测试。芜湖森思泰克参与了此次实际道路场景的测试验证。
森思泰克在2015年度安徽省科技创新团队中获得省第四名，芜湖市第一名的荣誉。并获得省市二级政府2000万元的投资基金和经开区管委会的资金政策优惠。
该公司主要优势在于：研发实力在国内属前沿，24GHz与77GHz雷达进度较快。
5. 浙江杭州智波（24GHz，77GHz）杭州智波科技成立于 2015 年，其创始团队由德国海归博士组成，公司获得来自亚太集团的天使投资。目前，智波科技团队超过 20 人，主要是围绕毫米波雷达的开发人员。
智波科技的雷达产品
目前，其研发团队已经成功研制出毫米波防撞雷达系统。该公司的毫米波防撞雷达系统主要涵盖了主动车距控制巡航系统、防撞预防系统、盲点侦测系统、支持型汽车泊车系统、后碰撞警告系统、缓解撞击刹车系统、智能安防雷达系统等七大功能，其内部24GHZ和77GHZ雷达感应器方案使得整个ADAS系统能够对不同的动态进行预警。
此外，该公司还研制了新型高度集成的毫米波雷达天线。目前其24GHz雷达处于样机阶段，77GHz雷达处于实验室阶段。
该公司主要优势在于，开发人员在无人驾驶硬件领域具有多年经验；亚太股份入股10%。
6. 北京木牛领航科技（77GHz）木牛科技是国产77GHz毫米波雷达的突围企业之一，公司成立2年，从成立伊始主攻无人机领域，并在取得了无人机行业雷达的技术领先后，于2017年9月正式发布3款领先的下一代77G汽车毫米波雷达产品，为ACC、AEB、BSD、LCA以及自动驾驶提供配套产品和完整方案。
其中，一款Kanza77的远距离毫米波雷达，使用下一代77GHz RFCMOS技术，最大带宽2GHz，最大作用距离220米。使用强大信号处理算法和运算平台，可定制性极强。
木牛科技毫米波雷达产品
一款T-79的中短距离毫米波雷达使用79GHzRFCMOS技术，最大带宽4GHz，最大作用距离80米，距离分辨力可达5cm，且性价比极高。这两款雷达完全满足现有乘用车、商用车市场需求。
按照计划，木牛科技计划2017年底实现77GHz产品的测试和迭代，同时建设工厂，明年实现量产，产品已经在给全球首批客户进行小批量的测试。
7. 厦门意行半导体（24GHz，77GHz）厦门意行半导体科技有限公司（简称“意行半导体”）成立于2010年，是国内第一家专注于汽车雷达射频前端微波/毫米波集成电路开发的高科技企业。已独立开发出多款具有完全自主知识产权的微波/毫米波集成电路，是目前国内唯一一家提供24GHz汽车主动安全雷达射频前端MMIC解决方案的企业。公司具有自主知识产权的SG24T1、SG24R1、SG24TR1等MMIC套片，打破了国外的垄断，填补国内空白。该MMIC套片已经被国内整车厂、Tier1、无人机、智能交通以及安防等行业领导厂商应用。
目前，24Ghz雷达已经产品化，77GHz雷达即将问世。
2017年意行半导体获得中国宝安集团、北汽产投等投资机构的A轮战略性投资，进一步推动中国汽车主动安全产业链快速形成规模。
8. 华域汽车（24GHz）华域汽车系统股份有限公司是上海证券交易所上市公司，公司业务为独立汽车零部件研发、生产及销售。华域汽车在24Ghz汽车毫米波雷达研发已积累多年，24GHz后向毫米波雷达产品即将问世，77GHz前向毫米波雷达已完成了原理样机开发。华域汽车电动系统有限公司2016年的营业收入超过2亿元人民币。
该公司主要优势在于24GHz雷达研发已有多年经验，上市公司资源齐全。
9. 深圳卓泰达（24GHz）卓泰达是深圳迪恩杰的分公司，成立于2009年，是一家以OBD车联网、汽车防撞预警及汽车周边电子产品研发、生产、销售服务为一体的高科技公司。
深圳卓泰达
2014年，卓泰达与国内首席军用雷达博士研发团队共同开发、设计，历时两年多的艰苦奋斗，终于研发出国内首创的军工级领先技术RCC毫米波雷达。
2016年1月，卓泰达的RCC毫米波雷达隆重上市。得益于在汽车领域多年深耕，产品已在市场上取得不错的成绩。77GHz RCC雷达已在深圳九州展展出。
该公司主要优势在于：开发人员从军用领域转往民用领域，经验丰富。
10. 湖南纳雷科技（24GHz）湖南纳雷科技有限公司成立于2012年1月18日，已有24GHz/77GHzMMIC和系列化传感器以及SRR、LRR电扫描雷达，满足汽车主动安全和自动驾驶应用。其主要优势在于：中段距离的已经产品化。
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