直升机机载电子设备130型陀螺磁罗盘虚拟化仪表试验器设计-5
直升机机载电子设备130型陀螺磁罗盘封闭的模拟检查测试规程
编写:贺军
概述：
130型陀螺磁罗盘可以永久提供高度稳定的参考陀螺磁航向。
对于版本G、H、J、M、N、P、P、R、S和T，可以通过外部开关获得方向和航向显示功能。
“直升机机载电子设备130型陀螺磁罗盘虚拟化仪表试验器”是用于检测130型陀螺磁罗盘的试验器。
“直升机机载电子设备130型陀螺磁罗盘虚拟化仪表试验器”系统组成如下图所示：
直升机机载电子设备130型陀螺磁罗盘虚拟化仪表试验器屏幕显示如图所示。
系统组成以及检测试验所需设备：
- 机载电子设备试验控制器 1台。
用于控制和操作“直升机机载电子设备130型陀螺磁罗盘虚拟化仪表试验器”内存储的各种检测程序。
- 机载电子设备试验继电器矩阵交换箱 1台。
用于改变矩阵继电器的工作方式控制和操作“直升机机载电子设备130型陀螺磁罗盘虚拟化仪表试验器”对各种端口和接口的接入和变换。
- 115V/26V/400HZ单项交流电源 1台。
用于提供被测设备所需要的“115V 400HZ”和“26V 400HZ”供电电源。
- HIT134同步信号发射器 1台。
用于供给和检测同步信号的相位角度检测。
- 可调节滚动、俯仰和偏航的正弦波组合运动的振荡台：
其特征如下：振荡频率：每分钟5至7次。
振幅：每分钟反转旋转方向7°到8°。
用于检测时对被检测设备姿态变化。
- 28V直流稳压电源。
用于提供检测和被检测设备的供电电源。
- 示波器 1台:
用于检测被测试设备电路板和端口测试点的波形变化。
- 数字万用表。
用于测试需要临时检测的测试点。
- 秒表。
用于检测被检测设备角度变化时的变化时间长度。
试验器内配设：
- 绝缘电阻检测兆欧表，45V DC工作电压。
试验器内配设：
- 偏置电容器82μF，40V。
- 电阻器1500欧姆，1/2W，±5%。
- 电阻器680欧姆，1/2W，±5%。
- 电阻器100欧姆，1/2W，±5%。
“直升机机载电子设备130型陀螺磁罗盘虚拟化仪表试验器”显示屏幕如图所示：
5、130型陀螺磁罗盘封闭的模拟检查测试规程：
5.1、概述：
- 除非另有规定，所有调整和测试均在860至1060 hPa的压力下进行；
- 温度为20°±5℃，相对湿度为75%；
- 设备必须放置在正常工作位置。
测试分为三部分：
- 第一部分描述了组件的电气运行测试显示为一个非特定的程序，以及故障排除图。这些按照所示的顺序进行的测试，可以确定更换故障部件后停用的设备的状态，或检查组件是否正确执行。
- 第二部分，它具有与装配测试相同的整体方面，涉及电子部分，包括电路调整。
- 第三部分涉及在组装后或更换有故障的陀螺部件后进行的调整，该部件电连接到1（TB4）和2（TB5）板的电子电路。
注：当使用自动工作台进行检查时，维护资源和设备请参考操作员手册。
5.2、封闭的模拟陀螺磁罗盘检查连接方式:（图101至103A）。
图101(版本A到F、K和L) 封闭的模拟陀螺磁罗盘检查连接方式：
图102：(版本G、H、M和N) 封闭的模拟陀螺磁罗盘检查连接方式：
图103：(版本J) 封闭的模拟陀螺磁罗盘检查连接方式：
图103A：(版本P、R、S和T) 封闭的模拟陀螺磁罗盘检查连接方式：
图104：(版本A和TB 封闭的模拟陀螺磁罗盘检查连接方式：
5.3、130型陀螺磁罗盘封闭的模拟检查测试规程：
直升机机载电子设备130型陀螺磁罗盘虚拟化仪表试验器系统组成如下图所示：
5.3.1、接入虚拟化仪表前封闭的模拟检查测试：
1）、启动运行“直升机机载电子设备130型陀螺磁罗盘封闭的模拟检查测试
”程序，进入测试屏幕：
用鼠标点击屏幕“ 28V ON”开关，开关上“▲”指示灯燃亮，指针式表头“ 28V DC （V）”指向28V，电压显示窗口“（V）”显示28。
进入试验程序：
1）、测试前J1插头的绝缘电阻测试：
用鼠标点击屏幕“J1-A、J1-B、J1-C、J1-D、J1-E、J1-F、J1-G、J1-H、J1-J、J1-K、J1-L、J1-M、J1-N、J1-P、J1-R、J1-S、J1-d、和J1-j”开关，开关上“▲”指示灯燃亮。
（a）、在对版本为P、R、S、T、的测试时，在连接器J1除引脚A、B、C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S、d、和j外的所有针脚相互连接。
(b)、使用兆欧计测量连接的引脚与壳体接地之间的绝缘电阻。
(c)、45V直流下读取绝缘电阻应大于20兆欧姆。
观察显示屏幕上“阻抗显示（MKΩ）”显示应大于20兆欧姆。
2）、测试设置的实现：
版本B、D、F、H、L、M、P和S。
用鼠标点击屏幕“连接同步分析仪版本B、D、F、H、L、M、P、S输出B、输出C、输出D”开关，开关上“▲”指示灯燃亮。
(a)、连接一个检测同步发射器分析仪如下：
输出B：
J1-d(H),
J1-e(C),
J1-g(X),
J1-h(Y),
J1-f(Z),
(b)、连接两个扭矩式同步变送器分析仪，其方法如下：
输出C：
J1-Y(H),
J1-Z(C),
J1-b(X),
J1-c(Y),
J1-a(Z)
输出D：
J1-T(H),
J1-U(C),
J1-W(X),
J1-X(Y),
J1-V(Z),
版本A、C、E、G、J、K、N、R和T。
用鼠标点击屏幕“连接同步分析仪版本A、C、E、G、J、K、N、R、T输出B、输出C、输出D”开关，开关上“▲”指示灯燃亮。
(c)连接两个检测同步发射器分析仪：
输出B：
J1-d(H),
J1-e(C),
J1-q(X),
J1-h(Y),
J1-f(Z),
输出C：
J1-Y(H),
J1-Z(C),
J1-b(X),
J1-c(Y),
J1-a(Z),
(d)连接扭矩型同步变送器分析器，具体方法如下：
输出D：
J1-T(H),
J1-U(C),
J1-W(X),
J1-X(Y),
J1-V(Z),
(e)、同步发射器分析器的26V 400Hz电源必须与115V 400Hz单相陀螺-磁罗盘电源相位馈给。
(f)、必须使用分辨功率等于2'的同步发射器分析仪。
(g)、跨引脚连接设置为0°的通量阀模拟器：
版本A到H、k到T：
J1-B(H),
J1-A(C),
J1-E(X),
J1-F(Y),
J1-D(Z),
J1-C地线,
版本J：
J1-B(H),
J1-P(C),
J1-E(X),
J1-F(Y),
J1-D(Z),
J1-C地线,
（h）、通过引脚J1-J和J1-G（电流计输出）或J1-J和J1-P（版本P、R、S和T）连接一个1500欧姆、1/2W、±5%电阻。
（i）、通过引脚J1-K和J1-P连接一个680欧姆、1/2W、±5%电阻( 陀螺仪有效 28VDC )。
（j）、在陀螺磁罗盘上，将N-S和E-W电位器设置为0°的中心位置。
（k）、将陀螺磁罗盘放置在平面或水平桌上（水平±30分钟内）。
(l)、连接数字万用表（V1），设置为直流电压功能和0-30V范围，通过680欧姆电阻，连接端子J1-K(H)至端子J1-P(C)（有效性 28V）。
(m)、连接另一个数字万用表（V2），设置为直流电压功能和0-3V范围，通过1500欧姆电阻连接到端子J1-J(H)和J1-G（电流计输出）或J1-P(C)（版本P和R）。
(n)、在版本G、H、M、J、P、R、S和T上，连接引脚J1-L和J1-M（陀螺磁功能）。
(P)、在版本G、H、M、J、P、R、S和T上，完全的在和引脚J1-S和J1-R之间连接两个82μF/40V偏置电容器。
(q)、在版本P，R，S和T，连接引脚J1-G和J1-P（着陆齿轮开关在“ON”）。
用鼠标点击“着陆齿轮开关”开关，开关上“▲”指示灯燃亮，接通齿轮开关。
（3）、400HZ电源消耗量测量：
用鼠标点击“26V/400HZ”和“115V/400HZ”搬动开关接通电源。
（a）、向端子J1-N(H)和J1-P(C)提供115V 400Hz电源（按照AIR 2021E标准），并向端子J1-d、J1-Y、J1-Y、J1-T(H)和J1-e、J1-Z、J1-U(C）提供26V 400Hz电源。
用鼠标点击“400HZ电流测试”开关，开关上“▲”指示灯燃亮，接通电流测试开关。
观察“电流检测”显示检测到的电流数值。
（b）、测量115V 400Hz电源在前30秒内的消耗量；电流低于0.380A。
（c）、运行5分钟后，测量正常速度下的消耗量：
电流低于0.230A。
（4）、正确的操作信号：
（a）、运行3分钟30秒后，电压表V1表示直流电压电平超过24V。
（b）、在版本J上，检查插头脚针J1-A和针J1-i（联锁信号）之间的是否接通。
用鼠标点击“J1 A-i”开关，开关上“▲”指示灯燃亮。
观察“阻抗显示（MKΩ）”指针式表头显示，指针为“0”为插头脚针J1-A和针J1-i（联锁信号）之间是接通状态。
（5）、测量快速方位重位速度。
用鼠标点击“通量阀模拟器接入”栏内目前所检测的设备对应的版本开关，例如使用“版本A、H、k、T”开关上“▲”指示灯燃亮，接入通量阀模拟器。
（a）、允许陀螺磁罗盘运行至少15分钟。
（b）、将通量阀模拟器抵消160度左右，以增加标题。
（c）、按下位于指南盘底座上的S1按钮5秒。
（d）、同步发射器分析仪B向增加头移动。
（e）、测量从指针显示10°到显示150°之间所经过的时间；此时间必须小于1分40秒。
（f）、将通量阀模拟器设置为0°。
（g）、按下位于指南盘底座上的按钮“S1”5秒。
（h）、同步发射器分析仪B向减少头移动。
（i）、测量从指针显示150°到显示10°之间所经过的时间；此时间必须小于1分40秒。
（k）、将通量阀模拟器偏移30°，以增加报头，并按下位于罗盘底座上的按钮“S1”5秒。
(l)、20秒后，记录同步发射器分析仪B的读数。该数值不得超过1°。
(m)、将通量阀模拟器设置为零度，并断开J1-G和J1-P与着陆齿轮接触点( OFF )。
用鼠标点击“着陆齿轮开关”开关，开关上“▲”指示灯熄灭，断开齿轮开关。
（6）、测量陀螺仪的方位角监测速度。
（a）、将陀螺磁罗盘抵消29°，以增加同步分析仪B上的读取值。
（b）、同步发射器分析仪B表示29°。
（c）、同步发射器分析仪B回到减少头。
（d）、测量从指针显示25°到显示20°的时间，对20°到15°到15°和10°间隔所经过的时间。所有三个值都必须在1分55秒和3分34秒内。
（e）、等待陀螺磁指南盘对准的时刻。同步变送器分析仪B的指示与通量阀的指示相一致。
（f）、在将陀螺磁罗盘偏移到331°后，再次执行上述操作。
（g）、同样的公差也适用于监测速度。
（7）、重复性测试：
（a）、偏移陀螺磁罗盘2°，以增加标题，值读取在同步分析仪B。
（b）、同步发射机分析仪B显示2°。
（c）、允许罗盘恢复对准，并记录同步发射器分析仪B提供的信息与通量阀模拟器信息之间的差异。差异必须小于48英寸。
（d）、在将旋转磁罗盘移到358°后，重复上述步骤。
（e）、差异公差相同。
（f）、将通量阀模拟器设置为90°。
（g）、按下位于指南盘底座上的按钮S1，并等待同步发射器分析仪B对准通量阀模拟器。
（h）、对90个标题重复可重复性测试。同样的公差也适用。
（i）、之后，将通量阀模拟器设置为180°，然后设置为270°，进行相同的测试。同样的公差也适用。
（8）、重复精度的测量：
（a）、将流量阀模拟器设置为0°。按下位于陀螺磁罗盘底座上的按钮S1，并等待同步发射器分析器B、C和D对准通量阀模拟器指示。
允许的偏差不得超过1°。
（b）、抵消通量阀模拟器30°，以增加标题。
（c）、按下指南盘底座上的按钮S1。
（d）、释放S1，并等待同步发射器分析仪B、C和D与通量阀模拟器指示一起排列。偏差小于或等于1°。
（e）、以这种方式进行，从30°重新复制30°，从0°增加360°，到增加头，然后重复测试，减少头，从360°减少到0°。通量阀模拟器与三个分析仪之间的差异必须始终小于1°。
（9）、检查补偿系统:
用鼠标点击“通量阀模拟器接入”栏内目前所检测的设备对应的版本开关，例如使用“版本A、H、k、T”开关上“▲”指示灯熄灭，断开通量阀模拟器。
（a）、断开通量阀模拟器，并将三个100欧姆、l/2W、±5%电阻连接到端子J1-D、J1-E和J1-F。
（b）、相互连接三个自由连接器引线，并连接到端子J1-P（Y-连接）。
（c）、确保陀螺磁罗盘上的电位计处于中间位置，读取端子J1-E、J1-F和J1-D和冷点J1-P的直流电压（见表101）。
用鼠标分别点击“J1 P-E”、“J1 P-F”、“J1 P-D”。观察“测量显示（V）”。
观察“测量显示（V）”测量的电压显示。
（d）、根据表101中所述的指示和公差，将电位计交替设置为N、S、E和W位置，继续检查电压，检查完成后，将通量阀模拟器改为三个电阻。
（10）、检查电流计输出值（偏差检测器）：
用鼠标点击“偏差检测器”开关，开关上“▲”指示灯燃亮，接通偏差检测器电流计输出值。
观察“V2电压表（V）”显示。
（a）、将流量阀模拟器设置为0°。
（b）、将陀螺磁罗盘偏移2°，并读取同步发射机分析仪(轴B)上的值。
（c）、电压表V2表示负电压为-75mV±20mV。
（d）、将陀螺磁指南针偏移2°，以相对于初始标题减少标题，并读取同步发射器分析仪(轴B)上的值。
（e）、电压表V2表示正电压为 75mV±20mV。
（f）、拆下提供给引脚J1-N(H)和J1-P(C)的115V400Hz电源，等待10分钟，以完成陀螺仪停止，然后再进行进一步操作。
（11）、运动中的无方向函数进动(版本G、H、J、M、N、P、R、S和T)。
（a）、将陀螺仪罗盘安装到振荡台上并设置为水平±30°。
（d）、将115V/400Hz向终端J1-N(H)和J1-P（C)供电，并等待15分钟，以便设备预热。
（c）、将通量阀模拟器定位为零；按下位于罗盘底座上的按钮S1，等待同步变送器分析仪B与通量阀模拟器对齐。
（d）、记录分析仪B指示，同时拆除J1-M和J1-L之间的连接；打开停机表，倾斜桌子并启动。
用鼠标点击“J1 M-L”开关，开关上“▲”指示灯燃亮，断开了J1-M和J1-L之间的连接。
（e）、10分钟后，停止桌子运动，停止定时，将桌子重置到其初始水平位置；记录同步铬发射器分析仪B的指示。读数之间的差对应于陀螺仪整体漂移（测量点纬度的固有漂移 地球旋转）。
（f）、沿着90°、180°和270°这三个方向重复测量，然后填写下表。
（g）、恢复J1-M和J1-L之间的连接。
用鼠标点击“J1 M-L”开关，开关上“▲”指示灯熄灭，恢复了J1-M和J1-L之间的连接。
（12）、检查左-右函数(版本G、H、J、M、N、P、R、S和T)。
（a）、用鼠标点击“J1 S-P”开关，观察“测量显示(V)”电压表显示测量针脚J1-S(H)和J1-P(C)之间的电压水平。
-测量的电压水平：大于11.5V。
然后，跨终端J1-R(H)和J1-P(C)重复测量。
-测量的电压水平：大于11.5V。
测量通过安装电容器进行（参见图102和图103）。
-测量的电压水平：大于11.5V。
（b）、拆除J1-L和J1-M之间的连接后，连接针脚J1-R和J1-L，并测量同步发射器分析仪B上的头显示速度，以增加头。
180°旋转所需的时间：小于或等于2分30秒。
（c）、断开J1-R和J1-L并连接J1-S和J1-L。信息现在正在转向减少头。
测量180°旋转所需的时间。此时间应小于或等于2分30秒。
