夏禹，夏王朝的奠基者，在位四十五年。

夏启，姓姒名启，建都阳翟，创立了中国第一个奴隶制国家。在位二十九年。
太康，夏启的儿子，他生活荒淫，朝政废弛。后羿篡夺王权，史称“太康失国”。在位二十九年。
仲康，太康的弟弟。太康失国后，仲康对形势估计错误，最后落个偏安一角的局面，不久也抑郁而死，在位十三年。
相，仲康的儿子，寒浞派遣她的大儿子浇直扑帝丘，相被杀。相在位二十八年，他死后，夏朝中断四十年。
少康，父姒相，母后缗。入主夏室四十年的有穷氏政权瓦解，伯靡等迎少康回到夏邑，恢复夏朝政权，史称“少康中兴”。少康在位二十一年。
杼，姓姒名杼，少康的儿子。杼发明了甲和矛，在位十七年。

槐，姓姒名槐，杼的儿子。和东夷各族的关系有很大的改善，位四十四年
芒，姓姒名芒，槐的儿子。举行隆重的祭祀黄河之神的活动，开始了延续数千年的“沉祭”仪式。在位十八年。
泄，姓姒名泄，芒的儿子。赐封九夷族各部落的诸侯爵位。在位二十一年。
不降，姓姒名不降，泄的儿子。不降在位五十九年，是在位最长的夏王。
扃，姓姒名扃，父姒泄，兄姒不降。扃的哥哥不降年老未死，将王位内禅与他。在位二十一年。
廑，姓姒名廑，扃的儿子。夏王朝开始衰落，商的势力开始崛起。在位二十一年。
孔甲，姓姒名孔甲，不降的儿子。帝孔甲立，好方鬼神，事淫乱。夏朝国势愈加衰落，逐渐地走向崩溃的边缘。孔甲在位三十一年。
皋，姓姒名皋，孔甲的儿子。皋即位后，迁都于渑池。皋在位十一年。
发，姓姒名发，皋的儿子。发登位时，场面异常冷清，许多诸侯与方伯都没有入朝祝贺。发在位十一年。
桀，姓姒名桀，一名履癸，发的儿子。相传桀文武双全，力大无比，能生擒兕、虎。但他性情暴戾，好色嗜酒。
桀在位五十二年，夏亡。《古本竹书纪年》说：夏朝“用岁四百七十一年”。从夏禹算起至夏桀一共17位帝王（后羿、寒浞不计）。
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