地球大约在45亿年前形成，从形成那一天起，地球就开始自转和公转。直到现在，地球还在一直转动。那么，地球转动的动力源是什么呢？地球在未来会停止转动吗？地球是不是永动机呢？
要了解地球能够不断转动的原因，需要追溯到地球乃至整个太阳系的起源。最初的太阳系没有太阳，也没有各大行星和卫星，只有一团飘荡在宇宙空间中的尘埃和气体云。在太阳星云附近，有颗大质量恒星发生了超新星爆发，它所释放出的冲击波引发星云中心坍缩成太阳。
在太阳形成过程中，它的引力不断吸收星云，导致星云越转越快，并且变得越来越扁。最终，绝大部分的星云聚集在一起形成了太阳。剩余的星云继续环绕太阳旋转，形成了原行星盘。在原行星盘中，尘埃和气体之间不断发生碰撞，形成微行星，而它们又在引力的作用下聚集形成了包括地球在内的各大天体。
根据角动量守恒，原行星盘中的物质形成地球之后，地球会继承原先的角动量，所以地球会自转和公转。除非在形成地球时，物质碰撞刚好完全抵消掉自转角动量，地球才不会自转。但这种情况几乎不可能发生，因为只要一些扰动，地球的自转角动量就不会为0。
正因为如此，宇宙中的天体都会有自转。至于那些被潮汐锁定的天体，例如，月球，并不意味着那些天体没有自转，只是它们的自转和公转达到同步而已。同样地，地球也会公转，不然早就掉进太阳中。
太阳系的各大天体形成之后，大部分的原始星云都已经被消耗殆尽。在空旷的太空中，地球的自转和公转运动没有受到阻力的影响，地球的角动量不会被消耗掉，所以地球可以一直转动数十亿年而不停歇，并且在未来还会继续转动下去。
不过，这并不意味着地球是永动机。热力学第一和第二定律已经表明，永动机无法被制造出来。虽然地球一直在转动，但地球并没有对外做功，所以地球不是永动机。
另外，虽然太空中没有阻力，但月球的潮汐力会让地球的自转速度变得越来越慢。目前，地球的自转周期是45亿年前的4倍。再过百亿年的时间，地球的自转周期会增加到目前的47倍。在那之后，地球被潮汐锁定，它的自转速度不再变慢。
只要未来太阳不摧毁地球，地球的转动就不会停止。但根据广义相对论，地球与太阳的相互作用会持续辐射出引力波。经过漫长的时间之后，地球的角动量会被逐渐消耗掉，导致地球最终撞上早已成为黑矮星的太阳。
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