前三篇我们学习了，启动，点动，热保护电路，在实际工作中我们有时还会遇到要求电机既能正转又能反转的设备，比如升降机，水阐等，这种电路我们又该怎么设计呢？
一，我们知道三相电机其中两相任意交换，电机就会反转如下图
从断路器QF（又叫空开）三相电源接到电机，正转时顺序是L1L2L3(也叫ABC），反转时，我们任意对换两相就可以，我们对换L2L3的位置，反转接法L1L3L2，电机就会反转，是不是很简单？遇到电机要求反转时这样接一下线就可以。
二，但在工作中如果电机经常要求电机正反转，比如提升机，水闸，有时要上，有时要下。我们总不能每次去改接线。这时我们就可以用两个交流接触器去控制电机，以达到换相的目的，如下图：
正反转主回路
当KM1工作时，接线顺序为L1L2L3正转。KM1停止，KM2 作时，接线顺序变为了L1L3L2，通过KM2交换了一下L2L3的顺序，电机反转。
三，用我们前三篇学的知识分别给两个接触器连接上二次控制回路，以达到能过按钮控制电机正反转的目的。
1，先连接上正转KM1的控制回路如下图，按我们的学习思路由简单到复杂
正转启动电路
按下启动按钮，电流经过热继电辅助触头KH1 2经3,4 ,5 6，到达线圈，完成启动。KM1吸合工作，同时KM1-1辅助触点7,8闭合替代SB2按钮按下动作，完成自锁。
2，我们再如法连接KM2控制回路如下图
按下反转按钮SB3时，电流经1，2 ，3 ，4 ，9,10以达KM2线圈完成反转启动，同时KM2-1常开触点11,12闭合完成自锁。反转启动完成
3.我们把用到的辅助触点移动到二次侧完成标准电路如下图
操作：正转时按下SB2，反转时，先按停止SB1，再按SB3。仔细思考一下，上图还有没有问题？
4.从上图我们可以看出，虽然可以正常使用，但存在一个问题，容易误操作，按下SB2 当电机正转时，如果不小心按下反转SB3会出现什么问题？也就是两个接触器会同时吸哈工作。造成的结果就是L2L3两相短路！轻则断路器QF跳闸，重则烧坏接触器。那我们有什么办法解决这问题呢？
思路：如果一个接触器工作时断开另一个的启动线路，让它不能启动，那不就可以了吗？我们把KM2接触器的启动线路接入KM1-2常闭触点，当KM1工作时，KM1-2会断开KM2的启动线路，让它不能启动。不就行了吗？如下图
上图：按下SB2时，KM1吸哈工作，同时KM1-2常闭触点13,14断开。这时再按SB3，由于13,14处于断开状态KM2线圈无法工作
5。同理我们再连接另一个接触器
当处于停机状态时，我们按下SB2 ，电流经过1,2,3,4,5,6,15,16以达KM1线圈。KM1启动正转，同时KM1-1触点7,8闭合完成自锁，KM1-2触点13,14断开。这时再按SB3无法启动KM2.
按停止SB1，KM1停止工作。反转按下SB3.电流经过1,2,3,4,9,10,13,14到达线圈，KM2启动反转。同时KM2-1常开触点11,12闭合完成自锁，KM2-2常闭触点15,16断开。这时再按SB2无法启动KM1了
6.我们把辅助触点移动到二次侧完成标准图
这样看起来是不是很简单了
三 总结：
1.用一个接触器去控制另一个的启动就叫互锁，相互锁定的意思，只能启动一个，不能两个同时启动，这样就安全多了
2,,思考，在实际工作中电机正反转，带动设备往复运动，比如升降机，水阐等都有一个最高点，最低点。如果超过了，必然会制成设备损坏。人为控制总有疏忽r的时候，那我们有什么办法来实现到达最高点和最低点时就自动停机呢？
下一讲我们再讲
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