4. 齿轮的基本术语和尺寸计算
齿轮有很多齿轮所特有的术语和表现方法，为了使大家能更多的了解齿轮，在此介绍一些经常使用的齿轮基本术语。
1）齿轮各部位的名称
2）表示轮齿的大小的术语是模数
m1、m3、m8…被称为模数1、模数3、模数8。模数是全世界通用的称呼，使用符号m（模数）和数字（毫米〉来表示轮齿的大小，数字越大，轮齿也越大。
另外，在使用英制单位的国家（比如美国），使用符号（径节）及数字（分度圆直径为1英吋时的齿轮的轮齿数）来表示轮齿的大小。比如：DP24、DP8等。还有使用符号（周节）和数字（毫米）来表示轮齿大小的比较特殊的称呼方法，比如CP5、CP10。
模数乘以圆周率即可得到齿距（p），齿距是相邻两齿间的长度。
用公式表示就是：
p=圆周率 x 模数 = πm
不同模数的轮齿大小对比：
3）压力角
压力角是决定齿轮齿形的参数。即轮齿齿面的倾斜度。压力角（α）一般采用20°。以前，压力角为14.5°的齿轮曾经很普及。
压力角是在齿面的一点（一般是指节点）上，半径线与齿形的切线间所成之角度。如图所示，α为压力角。因为α’=α，所以α’也是压力角。
A齿与B齿的啮合状态从节点看上去时：
A齿在节点上推动B点。这个时候的推动力作用在A齿及B齿的共同法线上。也就是说，共同法线是力的作用方向，亦是承受压力的方向，α则为压力角。
模数（m）、压力角（α）再加上齿数（z）是齿轮的三大基本参数，以此参数为基础计算齿轮各部位尺寸。
4）齿高与齿厚
轮齿的高度由模数（m）来决定。
全齿高 h=2.25m（=齿根高 齿顶高）
齿顶高（ha）是从齿顶到分度线的高度。ha=1m。
齿根高（hf）是从齿根到分度线的高度。hf=1.25m。
齿厚 （s）的基准是齿距的一半。s=πm/2。
5）齿轮的直径
决定齿轮大小的参数是齿轮的分度圆直径（d）。以分度圆为基准，才能定出齿距、齿厚、齿高、齿顶高、齿根高。
分度圆直径 d=zm
齿顶圆直径da=d 2m
齿根圆直径df=d-2.5m
分度圆在实际的齿轮中是无法直接看到的，因为分度圆是为了决定齿轮的大小而假设的圆。
6）中心距与齿隙
一对齿轮的分度圆相切啮合时，中心距是两个分度圆直径的和的一半。
中心距a=（d1 d2）/2
在齿轮的啮合中，要想得到圆滑的啮合效果，齿隙是个重要的因素。齿隙是一对齿轮啮合时齿面间的空隙。
齿轮的齿高方向也有空隙。这个空隙被称为顶隙（Clearance)。顶隙(c)是齿轮的齿根高与相配齿轮的齿顶高之差。
顶隙 c=1.25m-1m=0.25m
7）斜齿齿轮
将正齿轮的轮齿螺旋状扭转后的齿轮为斜齿齿轮。正齿轮几何计箅的大部分都可适用于斜齿齿轮。斜齿齿轮，根据其基准面不同有2种方式：
端面（轴直角）基准（端面模数/压力角〉
法面（齿直角）基准（法向模数/压力角〉
端面模数mt和法向模数mn的关系式mt=mn/cosβ
8）螺旋方向与配合
斜齿齿轮、弧齿伞形齿轮等，轮齿呈螺旋状的齿轮，螺旋方向和配合是一定的。螺旋方向是指当齿轮的中心轴指向上下，从正面看上去时，轮齿的方向指向右上的是[右旋]，左上的是[左旋]。各种齿轮的配合如下所示。
5. 最常用的齿轮齿形是渐开线齿形
仅仅在摩擦轮的外周上分割出等分的齿距，装上突起，然后相互啮合转动的话,会出现如下问题：
- 轮齿的切点产生滑动
- 切点的移动速度时快时慢
- 产生振动及噪音
轮齿传动时既要安静又要圆滑，由此，诞生了渐开曲线。
1）什么是渐开线
将一端系有铅笔的线缠在圆筒的外周上，然后在线绷紧的状态下将线渐渐放开。此时，铅笔所画出的曲线即为渐开曲线。圆筒的外周被称为基圆。
2）8齿渐开线齿轮示例
将圆筒8等分后，系上8根铅笔，画出8条渐开曲线。然后，将线向相反方向缠绕，按同样方法画出8条曲线，这就是以渐开曲线作为齿形，齿数为8的齿轮。
3）渐开线齿轮的优点
即使中心距多少有些误差，也可以正确的啮合；
比较容易得到正确的齿形，加工也比较容易；
因为在曲线上滚动啮合，所以，可以圆滑地传递旋转运动；
只要轮齿的大小相同，一个刀具可以加工齿数不同的齿轮；
齿根粗壮，强度高。
4）基圆和分度圆
基圆是形成渐开线齿形的基础圆。分度圆是决定齿轮大小的基准圆。基圆与分度圆是齿轮的重要几何尺寸。渐开线齿形是在基圆的外侧形成的曲线。在基圆上压力角为零度。
5）渐开线齿轮的啮合
两个标准的渐开线齿轮的分度圆在标准的中心距下相切啮合。
两轮啮合时的模样，看上去就像是分度圆直径大小为d1、d2两个摩擦轮（Friction wheels）在传动。但是，实际上渐开线齿轮的啮合取决于基圆而不是分度圆。
两个齿轮齿形的啮合接触点按P1—P2—P3的顺序在啮合线上移动。请注意驱动齿轮中黄色的轮齿。这个齿开始啮合后的一段时间内，齿轮为两齿啮合（P1、P3）。啮合继续，当啮合点移动到分度圆上的点P2时，啮合轮齿只剩下了一个。啮合继续进行，啮合点移动到点P3时，下一个轮齿开始在P1点啮合，再次形成两齿啮合的状态。就像这样，齿轮的两齿啮合与单齿啮合交互重复传递旋转运动。
基圆的公切线A一B被称为啮合线。齿轮的啮合点都在这条啮合线上。
用一个形象的图来表示，就好像皮带交叉地套在两个基圆的外周上做旋转运动传递动力一样。
