在经历帝杼、帝槐两代君主对东夷族的征战之后，东夷族臣服于华夏族，并在帝槐在位时期来朝夏王。自此，东夷族和华夏族基本和平相处，并且东夷族受华夏族影响较深，逐渐融入华夏族。而在夏朝在对东夷族的战争和融合过程中，夏代也从槐传到芒，再传到泄；槐在位时，发生了河伯与洛伯之战；芒在位，开启了传承千年的沉祭仪式；泄在位时，发生了商上甲微灭有易氏之战，同时对东夷授予爵位，对外用兵，以征不享。
河伯与洛伯之战根据史书记载，洛伯与河伯之战发生在夏朝的第七位王槐在位的第十六年。这里的洛指河南洛水，河指黄河；河伯名为冯夷，洛伯名为用。洛伯与河伯应是夏朝的方国首领，向夏王纳贡，二者所在的两大部落发生战争，而战争原因应该是争夺河洛之地适合居住和农业耕种的河谷地带。这也说明了河洛之地为洛伯家族与河伯家族的封邑，而不是夏朝的直接管辖区。
而关于战争的结果史书中没有提及，个人认为应该是河伯胜出，因为后来的上甲微对有易氏发动复仇战争的时候，是向河伯借的兵；并且在后来的神话中，河伯冯夷被神化成掌管黄河的水神。
河伯出巡，汉画像石，出土于南阳
帝槐在位44年而崩，其子芒继位。
史书记载：
《竹书纪年》：“ 帝芬十六年洛伯用与河伯冯夷鬭。”鬭（dòu）同斗
《初学记》引《归藏易》：“昔者河伯筮与洛伯战而枚占，昆吾占之：不吉也。”
千年沉祭仪式的开启者——帝芒帝槐在位四十四年之后去世，其子芒继位。在帝芒在位的第一年，在黄河边举行了隆重的献祭仪式。除了把必备的猪、牛、羊“三牲”沉入河中，还把当年舜帝赐给大禹象征治水成功的“玄圭”也沉在黄河中，以示虔诚，企求得到河神的庇护。在沉祭仪式之后，芒又到东海之滨狩猎，捕捉到了一条很大的鱼，这个鱼可能就是海中寻常大鱼，夏人居中原，少见之，以为奇。群臣向芒称贺，认为是河神所赐祥物，可永保太平。
这就是“沉祭”仪式，一直延续了数千年。在出土的甲骨文中有“沉嬖” “沉妾”的记载，嬖、妾就是作为牺牲的女子，将其沉入河中献祭河神，这实际上就是后世的“河伯娶妇”。周穆王也曾举行过沉祭仪式，他把玉璧递给河宗伯夭，伯夭接受玉璧后，面向西将玉璧沉人黄河中，太祝也将牛、马、羊沉人河中以祭祀河神：在春秋时期，晋平公发兵进攻齐国之时，要渡黄河，其臣下用两对玉向河神祷告，并把玉沉人黄河后才渡河。在周朝以后,沉祭仍很盛行。
沉祭“祭品”
帝芒在位18年而崩，子泄继位。
历史记载：
《竹书纪年》：“后荒即位，元年，以玄圭宾于河。狩于海，获大鱼。”荒即为芒
商上甲微灭有易氏之战商上甲微灭有易氏之战发生在帝芒的儿子帝泄在位期间，上甲微是商部族首领的名字，上甲微也是后来商汤的六世祖；有易氏部落属于白狄，居于易水。
商上甲微灭有易氏之战具体是这样的：在帝泄在位的第十二年，商部族的首领商候亥带着货物到易水之滨的有易氏部落去做交易，或许是亥在有易氏做客期间行淫乐之事亦或许是有易氏见财起意，有易氏部落首领绵臣将亥杀死，夺走了他的财货，将随行人员驱逐。 亥的儿子上甲微感到非常悲愤，想要为父亲亥报仇。四年之后，也就是帝泄十六年，上甲微向河伯借兵，灭有易氏部落，杀有易氏部落首领绵臣，为亥报了仇。
上甲微在讨伐有易氏的战争中胜利后，继承了商部落的首领之位，导致原始氏族制度的崩溃，商部落形成原始国家形态。此后，商国逐渐壮大，在夏桀在位时期推翻了商朝的统治。
当然，有易氏部落也没有完全覆灭，在此次战争之后，有易氏部落残余势力北逃到古易水区域继续发展，后改名鲜虞，建立了鲜虞国。并在春秋时期，改名为中山国。
古中山国
史书记载：
《 古本竹书纪年》：帝泄“十二年，殷侯子亥宾于有易而淫焉，有易之君绵臣杀而放之，是故殷主甲微假师于河伯以伐有易，灭之，遂杀其君绵臣也”。
《 竹书纪年》：帝泄“十二年，殷侯子亥宾于有易，有易杀而放”。
东夷用命，夏授之爵。泄在位期间，夏朝以一个强大的宗主国的身份，对不服从夏统治的部落与方国接连用兵，取得胜利，征服周边。在泄在位的第二十一年，畎夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷等六夷部落来夏都老丘朝见帝泄，接受泄所封授的爵位。这说明，在夏朝强大的武力面前，东夷族已经承认了夏朝的统治，接受夏朝的爵位。同时，东夷族和夏朝的交往更加频繁，在有夏之朝基本可以和平相处，而东夷族也在不断的融入华夏族。
帝泄在位25年崩，子不降继位。
历史记载：
《竹书纪年》：元年辛未，帝即位。
十二年，殷侯子亥宾于有易，有易杀而放之。
十六年，殷侯微以河泊之师伐有易，杀其君绵臣。上甲微假师于河伯，以伐有易，灭之，遂杀其君绵臣。殷中叶衰而上甲微复兴，故商人报（报祭）焉。
二十一年，命畎夷、白夷、玄夷、风夷、赤夷、黄夷。
二十五年，陟。
《竹书纪年》：帝泄二十一年，加畎夷等爵命。
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