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一、竖直角
在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线与水平视线的夹角(也叫垂直角)。范围：0°~土90°，仰角为正，俯角为负。
二、三角高程定义
三角高程测量是指通过观测两个控制点的水平距离和天顶距（或高度角）求定两点间高差的方法。它观测方法简单，受地形条件限制小，是测定大地控制点高程的基本方法。
三、三角高程测量原理及计算
如上图所示已知点A的高程HA ，B为待测点，待求高程为 HB。在点A安置全站仪，照准点B目标顶端棱镜中心M，测得竖直角α。量取仪器高i和目标高v。如果测得全站仪到棱镜之间距离为D'，则A、B点的高差为：
如果测得A、B点的水平距离D，则高差hAB为
则B点高程为：
四、球气差改正
上述计算公式是假定地球表面为水平面(即水准面为水平面)、观测视线为直线的基础上推导而得到的。
由上表可知，当两点水平距离D＜300m时，其影响不足1cm，所以一般规 定D＞300m时，要考虑球气差的影响。
当地面上两点间距离小于300 m时，可以近似认为这些假设条件是成立的，但两点问的距离超过300 m时，就要考虑地球曲率对高程的影响，加以曲率改正，称为球差改正，其改正数为c。同时，观测视线受大气折光的影响，而成为一条向上凸起的弧线，需加以大气折光影响的改正，称为气差改正，其改正数为γ。以上两项改正合称为球气差改正，简称两差改正，其改正数为f=C-γ。
球差改正与气差改正之和可表示为
式中：f简称两差改正。因k值大约在0.08～0.14之间，所以，f恒大于零。大气垂直折光系数k是随地区、气候、季节、地面覆盖物和视线超出地面高度等条件的不同而变化的，一般取k=0.14计算两差改正f。
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