汽车拉力赛定名于1911年的摩纳哥蒙特卡洛的一项汽车比赛，英文中，Rally的意思就是“召集、重振、恢复”的意思 ，很符合汽车的长途比赛性质，拉力赛考验的就是车手的耐心、车辆的性能，永不放弃的精神。中文的“拉力”一词，翻译的也十分传神。
拉力比赛还没有诞生前四年，也就是1907年（光绪33年），大清朝加快了开放进程，政府同意法国巴黎《晨报》主办的一项开天辟地的汽车赛事活动——北京-巴黎汽车突击赛（RPP，Raid Pekin-Paris）。清政府对本次比赛也进行了严格约束：“赛车人等车开以后，若被马贼劫掠及受他项损伤，中国政府不担此责任。在车经之路，损毁华人牲畜禾稼，量为补云。”
意大利车队的车手是博盖塞亲王，这哥们参赛前刚得到了本国下议院议员的任命，他果断辞职，全力以赴参赛，为了保证打响头一炮，他还雇佣了中国本地领航员——北京到张家口驿站的几个脚夫。
1907年6月10日，世界汽车运动史上具有里程碑意义的首次跨洲汽车大赛——北京-巴黎汽车突击赛正式开始，龟速驶出使馆区后，一拐上崇文门大街，5辆汽车开始加速飙车，沿街吃瓜群众看着15马力的荷兰世爵汽车和6马力的康塔尔牌三轮车飚出的可怕速度，大呼过瘾。
车队没有经过后世可怕的西直门立交桥，直接走东单东四拐德胜门，胜利出京。
现代意识上的加油站刚成立没两年，远在美国。距离车手们最近的补充油料的城市是莫斯科，距离他们大概有7000多公里，一路上的油料，全靠车队庞大的后勤供应，主要归功于骆驼运输大队。
经过八达岭，车队没有京藏高速可以走，只有崎岖山路，坡度太大，动力不足，好吧，人力往上拉。
南口之后，法国康塔尔牌三轮车车队抛锚，从此靠人力踏上漫漫行程。
西伯利亚的一座木桥，因为承受不住汽车重量，汽车一头卡在桥上。
意大利的博盖塞亲王历经62天的艰难跋涉，于8月19日下午4点半，驾驶着伊塔拉汽车率先进入巴黎，夺取冠军。两个星期后，荷兰世爵汽车的加达德进入巴黎，获得了亚军。
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