雷刚 发自 副驾寺
智能车参考 报道 | 公众号 AI4Auto
全球自动驾驶创业头部，竟然主动退一步？
虽然美国加州还没开启新的一周，但关于小马智行PonyAI“消失”在全无人测试名单列表的消息，已经率先传回了国内。
很快，新浪科技驻硅谷记者发现，原来是小马智行遭遇了“事故”，进而暂停了在加州的全无人自动驾驶测试。
而且这件事不挖不知道，越深挖反而越有意思。
一方面，结合今年Waymo、苹果的测试事故，以及辅助驾驶事故出圈讨论的热度，似乎呼应着某种正在常态化的大趋势。
另一方面，当事公司处理事故的态度和方式，获得的评价也颇有意味。
归结起来一句话：自动驾驶新阶段破立之间，小马智行以退为进。
小马智行暂停加州“全无人”测试始末今天（12月13日），有好事者发现，加州交管局(DMV)的全无人自动驾驶道路测试牌照名单列表中，行业头部小马智行，消失其间。
Driverless Testing Permit，全无人自动驾驶测试牌照，是加州从2018年底开始面向行业技术领先公司发放的资质。
在此之前，更广为人知的测试牌照，需要驾驶位上配备安全员。
全无人牌照开始发放后，业内共有8家获颁，包括Waymo、Cruise、百度Apollo和小马智行等等，公认豪强均在其中，该牌照虽然没有严苛考核门槛，但获准颁发依然是基于技术和实力的认定。
于是名单上谁增谁减，都开始成为大新闻。
这不，小马智行的忽然从列表中消失，很快小范围内传开，并在美国周末时间迅速传回国内。
但据新浪科技驻硅谷记者挖掘，背后原因却并不稀奇。原来是小马智行在今年10月底，全无人测试中遭遇了一场事故，然后主动暂停了全无人路测，进而从在测名单中撤下。
事故完整经过，也在提交给DMV的报告中，有详细描述：
10月28日上午10时左右，小马智行基于现代汽车电动车型Kona打造的无人化自动驾驶测试车辆（主驾无安全员）在加州弗里蒙特进行路测时，无人车从Cushing Pkwy街道向弗里蒙特大道进行右转，右转完成之后再次试图向左变道。在变道过程中，无人车与路中隔离带发生碰撞，导致车头轻微受损。
报告还披露，事故无人员受伤，也不涉及其他车辆。事故发生后，小马智行第一时间向当地交通部门进行汇报，并在一个工作日内向加州机动车辆管理局（DMV）递交了事故报告，还主动暂停了在加州的无人化测试。
概括起来，就是一次无人驾驶测试中的剐蹭，然后小马主动暂停了在加州的无人化测试。
实际上，随着自动驾驶路测规模、里程和场景不断升级，过程中的事故，早已不是新闻，并且此次小马智行受到关注，还是主动暂停测试造成的。
所以为啥要在一个这样的事故后主动暂停？
毕竟在此之前，同样是在加州，同样是类似轻微的事故，但没有主动暂停测试的案例。
小马智行基于啥原因开次先河？
小马智行的回复是：基于一直以来安全第一的原则。
小马方面称，也是为了第一时间展开技术层面的复核，确保安全。
当然，也有人认为，因为之前小马智行并未有过类似的主动事故记录，经此剐蹭，正好激发了公司内部的事故应对机制和流程。
因为不论是小马智行，还是整个自动驾驶行业，现在都来到了全新阶段的大幕开启前。
这个全新阶段，叫自动驾驶规模化落地部署。
这个全新阶段里，事故的概率可能会随着规模上量而增加。
如何应对事故，是行业，也是自动驾驶玩家的必修课。
自动驾驶必经阶段
从自动驾驶进入研发以来，“事故”一度讳莫如深，一度又因为行业“猪队友”而草木皆兵。
在最早自动驾驶启动内测研发后，其实并非没有过事故，但由于机制、政策和处理方案等方面的不成熟，多半“私了”处理了。
甚至在探索期内，还有过人类驾驶的私家车到北清路等地“主动寻求肇事”的江湖传闻——那时候自动驾驶路测还没有政策可依，即便被剐蹭，也只能主动小事化了。
后来自动驾驶进入全球热潮期，参与玩家又担心“事故”会消磨用户对新物种的宽容度，于是一度讳莫如深，也造成了后来大众舆论认知中“自动驾驶=零事故”的理想化认知。
更糟糕的是，由于激进玩家Uber在路测中不负责任地态度，造成全球首例自动驾驶路测致死事故，让一损俱损的行业草木皆兵。
然而，如果从科学原理来说，自动驾驶从无到有、从小范围到大规模部署，从有安全员到完全无人化，事故发生的风险和概率，就会不断增加。
即便在今年，测试中受到关注的知名玩家事故，也不止一起。
DMV数据显示，今年以来共有8家自动驾驶企业89起交通事故，涉及有安全员的测试以及全无人测试，同时既有自动驾驶主动碰撞，也有被动碰撞的情况。
其中，Waymo相关的交通事故43起，Cruise无人车25起，Zoox无人车8起，苹果无人车4起，文远知行3起，Argo AI 无人车3起，小马智行无人车2起，Lyft无人车1起。
比如Waymo的“无人车撞人”事故。今年6月，Waymo在旧金山进行Robotaxi测试时，十字路口左转与滑板路人相撞……
以及9月下旬，苹果无人车硅谷上路测试时，在十字路口右转时撞上了路缘，导致保险杠错位。
上述事故都没有造成严重的人身和财产伤害，但都在说明，自动驾驶一个全新的阶段正在揭开序幕。
这个全新阶段，正是新技术从测试走向稳定、从待成熟走向成熟的阶段。
而且今年以来，自动驾驶变革影响之下，不论是RoboTaxi导向的无人驾驶派，还是智能车导向的辅助驾驶派，都让“安全”话题开始受到更大范围的关注……
一场关于自动驾驶安全发展的科普和市场教育，越发声势轰隆。
一方面，越来越形成共识的是：“自动驾驶≠零事故”。
即便数据证明，自动驾驶的应用，可以大幅减少交通中人类驾驶行为造成的事故，但并不意味着自动驾驶就此可以完全消除事故。
另一方面，对于自动驾驶研发参与者来说，一整套关于安全的保障体系，也到了应用的时候。
之前不论是数量上，还是范围上，自动驾驶的安全保障都很少遭遇挑战，但现阶段，随着大规模量产和落地开启，围绕安全的保障，已经到了检验时刻。
这种安全保障，不仅指向前装可靠性，也指向运营中与监管机构协同制定的安全标准。
智能车参考获悉，仅在国内，就有更多产学研力量自发协同起来，用更加常态化的方式披露自动驾驶安全相关的进展。
所以归结起来，对于自动驾驶发展而言，现在也到了新旧阶段的破立之间。
而小马智行此次在加州的以退为进，虽然展现的是自身态度，但还赢得了更多业内玩家的认同。
— 完 —
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