目前在国内，铰接式卡车主要应用于大型矿山，一方面价格昂贵，另一方面维修费用也相当高，个人用户只能对其望洋兴叹。但这并不能阻止我们对高端机械的兴趣，今天我们来讲一下铰接式卡车神奇的传动系和悬挂系统。
典型的6x6驱动形式，对于6x6现在通常采用是贯通式中桥，让动力在中桥里分为两路，一路驱动中桥，另一路传递到后桥。
独特的自由摆动纵列传动箱
拆掉一侧的传动箱后，另外的是Moxy独特的自由摆动纵列传动箱，这个设计只用一个驱动桥，每侧半轴分别驱动一个传动箱，经传动箱里的两个齿轮把动力传递给中、后两个车轮。由于传动箱可以绕半轴自由摆动，相当于平衡式悬挂，省去了其他车型的A型架或多连杆以及平衡梁等悬挂装置。
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从后方观察Moxy卡车，后桥被固定在后车架上
卡车后驱动透视
现在的传动形式开始不是这样的，在铰接式自卸卡车的发展早期，并没有成熟的装载机传动系可借鉴，作为探索者的利内尔利用的是拖拉机的动力输出轴。这种设计的特点是从变速箱里直接输出动力到后车身，简单有效但有很多缺点，如前轮与后轮不通用，前车身无法实现悬挂等等，沃尔沃BM直到1979年推出的5350才开始抛弃这种落后的设计。
沃尔沃BM早期DR860的驱动形式，前轮是拖拉机结构，中桥动力直接来自变速箱。另一个较早的进入者DJB开始就使用CAT装载机部件，6x4的车型很快就得到成功，面对竞争却无法推出6x6车型，因为CAT没有现成的部件。最后CAT为它重新设计了方案，在中桥之前安装一个简单的分动装置，一根传动轴连接中桥，另一根经中桥上方连接后桥，这个设计一直用到90年代末才被淘汰。
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DJB、CAT的D系列三轴车采用的6x6驱动形式至于后来者TEREX、BELL和DDT，没有走弯路，它们直接采购ZF等供应商的变速箱和车桥。2000年后小松新推出的HM系列，这是小松自己全新设计的。
特雷克斯等公司直接使用ZF等供应商的变速箱和车桥为了提高困难地形的通行能力，现在铰接式自卸卡车大都采用差速锁，在车桥内安装限滑差速器，分动箱则安装轴间差速锁。轴内限滑差速器锁定时，轴两侧车轮转速一致，此时如轴间差速锁也锁定，则6个车轮转速都要保持一致，以确保最大的通过性能。
CAT725的中桥，配备了限滑差速器、轮边减速器、钳盘式制动，与后桥间没有差速器为了提高经济性，沃尔沃从E系列开始提供6x4和6x6两种驱动模式供驾驶员选择，一般路面选择6x4模式，断开后桥的动力以降低油耗，困难路面则选6x6模式，接通后桥的动力以提高通过性。
小松的HM系列由于前轮采用了独立悬挂，没有刚性前桥。
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