晋初，有位著名的文人叫陆机，他年轻的时候非常喜欢打猎、游山玩水。而他家在吴郡算得上是豪门望族，所以也收留了不少门客。有一天，一位门客献给他一只狗，狗的名宇叫黄耳。它的个头并不大，但跑得很快，也很聪明，尤其是认路很有一套。
有一次，陆机把黄耳借给家在三百里以外的朋友，结果黄耳自己跑了回来，而且只用了一天的时间。陆机非常疼爱黄耳，府上有什么好吃的总是分给 黄耳。黄耳也特别懂事，整天跟在陆机身边。陆机写文章的时候，黄耳就安安静静地躺在陆机脚旁，一动也不动。陆机外出打猎的时候，黄耳总是跑在前 面领路。
后来，陆机去京城做官，因为舍不得黄耳所以直把它带在身边。因为京城距离家乡实在太远，陆机经常收不到家信。陆机非常思念远在家乡的父母， 不知他们过得好不好，开不开心。有一天陆机实在是太想家了，就忍不住对着黄耳念叨：“黄耳呀，家里是不是把咱们给忘记了，都这么久了，一封信也没 有收到，这样下去就要断绝联系了。要是你能送信就好了。”说着，便“吧嗒吧嗒”地掉下眼泪来。黄耳似乎听懂了，它盯着陆机不停地摇着尾巴，吠叫着表示它可以办到。
陆机也实在是太想家了，就抱着试试看的态度写了封家书，装在竹筒里挂到了黄耳的脖子上。黄耳跑出家门，沿着驿路路狂奔。它很聪明，饿了就 到路旁的草丛中找吃的。如果要经过大河，它就会垂着耳朵，摇着尾巴依着渡河的人，令渡河的人心生怜惜，载着它过河。“风餐露宿”许久，黄耳终于回到了吴地陆机的家中。家里人见黄耳回来非常惊讶，全都围过来观看，大家纷纷猜测远在京师的陆机是不是遭遇了不幸。黄耳就用嘴巴衔着竹筒使劲敲击地面，示意家人竹筒里有东西。家人赶紧打开竹筒，才发现了陆机的书信，也才知道黄耳只身从京师千里迢迢地回来，就是为送一封家书。
等陆机的家人看完书信之后，黄耳又向陆家人吠叫，示意家人写封回信，也好让自己带回去交给陆机。陆家人就写了回信，学着陆机，把书信放到竹筒里面，又挂在黄耳脖子上。黄耳得到回信，就迅速沿着原路飞奔回京城。从吴地到京城，一个人不停歇地走也需要整整五十天，可是黄耳才用了半个月就跑了个来回。
后来，黄耳一直奔波在吴地与京城之间，为陆机做信使。可惜，黄耳最终还是不幸死了。陆机悲痛之余就将它装到棺木里，运回家乡来安葬。安葬的地方离陆家只有两百步。村里的人都敬重这只聪明的狗，所以就把它的坟称为“黄耳冢”。
黄耳传书的故事，感动了古往今来许多文人，他们纷纷把这个动人的故事写入自己的诗词中。唐代李贺曾经在《同沈驸马赋得御沟水》中写道“犬书曾去洛，鹤病悔逊秦”，元代张翥在《余伯畴归浙东简郡守王居敬》中也曾说“家信十年黄耳犬，乡心一夜白头乌”，借用的都是“黄耳传书”的典故。元代戏曲大家王实甫在《西厢记》中更是为张生填写下这样一段唱词：“不闻黄犬音，难传红叶书，驿长不遇梅花使。”这里的“黄犬”，指的也是黄耳。张生 在和崔莺莺离别后思念难熬，却无人梢信，只能感叹自己身边没有一个像黄耳一样忠实的信使。
黄耳传书是讲忠诚的家犬为主人传送家书的故事。据说在元朝还真的曾经建立过狗送信的“狗驿”系统。但是这时的狗己经不再是自愿的了。动物和人类本应是彼此依存的关系。但是似乎只有动物将那份忠诚尽到极致，而对大多数人来说，动物只不过是为人类服务的工具罢了。奔波在吴地与京城之间 的黄耳，心里一定是欢欣的。因为对它来讲，能为陆机效忠就是生活的全部，无论是作为消遣工具也罢，送信也罢，只要陆机高兴就好。但是在陆机心里还有更多的事情，对黄耳自然不可能及得上黄耳对他那样忠诚。
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