适用范围
发动机模块、变速器控制模块、防抱死制动模块、转向角传感器控制模块、动力转向控制模块、驻车制动控制模块、驻车辅助控制系统、轮胎压力监测模块、驾驶员前车门模块、驾驶员后车门模块、乘客前车门模块等各系统
条件需求
软件版本：LANDVER/JAGUAR V33.70及以上版本
产品要求：X-431 PAD Ⅲ/X-431 PAD V
实测车型
路虎发现者4 2016年款，VIN码：SALA*************
执行功能的背景
更换悬挂系统ECU之后，需要重新编程RLM行驶高度控制(悬挂)模块
操作指引
1. 打开汽车点火开关，连接好元征X-431 PAD V接头，选择路虎车型软件，V33.70及以上版本，进入后显示如下主菜单，如图1：
图1
2. 点击进入【在线功能】，显示如下两个菜单，如图2：
图2
3. 选择【在线编程】，进入车型选择菜单，如图3：
图3
4. 选择相应的车型进入编程菜单，如图4：
图4
5. 选择编程模块进入系统列表，如图5：
图5
6. 选择RLM(行驶高度控制模块)开始编程功能,仔细阅读下面提示信息，确保已连接了网络，如图6-1、6-2、6-3、6-4：
图6-1
图6-2
图6-3
图6-4
7. 选择相应的通讯方式，如图7：
图7
8. 车辆蓄电池电压提示，确保电压满足条件选择【是】继续，如图8：
图8
9. 选择相应的压缩机类型，Hitachi压缩机或AMK压缩机，如图9-1、9-2。
图9-1
图9-1
10. 进行系统扫描，如图10；
图10
11. 解析并确认要编程的零部件信息，如图11；
图11
12. 进行ECU刷写，如图12-1、12-2；
图12-1
图12-2
13. 完成数据刷写，如图13；
图13
14. 刷写完成之后重新读码清码，如图14；
图14
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