随着特种机器人技术的不断发展与进步,电力、消防、轨道交通等多行业越来越多的出现机器人的身影。通过智能化、精密化的管理,特种机器人性能持续提升,可以代替人在极端环境、危险作业等场景下进行作业,尤其是带电作业、深海探索、应急救援等应用领域。以应急救援为例,我们具体看下特种作业机器人在哪些场景大展身手。


应急救援机器人属于工业机器人吗(应急救援机器人)(1)



1.火灾救援
应急救援机器人作为一种无人化装备,在面临高温、浓烟、有毒、缺氧等各种危险复杂环境时,消防救援人员不易接近的火灾扑救事故现场,代替消防救援人员第一时间进入事故现场开展作业,在提升灭火救援效率的同时有效避免作战伤亡。


应急救援机器人属于工业机器人吗(应急救援机器人)(2)



2.地震救援
地震发生后废墟结构极不稳定,很容易对救援队员造成危险。震后大面积的倒塌建筑,可以借助应急救援机器人挖掘搜索,尤其在一些缝隙、狭小空间等,救援队员无法进入或者进入有危险的情况。

应急救援机器人属于工业机器人吗(应急救援机器人)(3)


3.井下矿难救援
由于井下温度高、瓦斯和一氧化碳等有毒有害气体浓度大,能见度低,救援队员进入的风险很大的情况下,借助应急救援机器人,可以能够实现对现场图像、声音、温度、环境实时采集分析,将数据传到救援指挥中心,制定救援方案,提高救援效率。

除了上述的救援场景外,应急救援机器人还可以在洪涝灾害、极端天气等状况下代替人工进行作业。“Sagittarius”射手座机械臂是一款内部集成气路、关节分布紧凑、操作灵活的6 1自由度电动机械臂。该机械臂自重≤28kg,工作半径最大1299mm,最大末端负载≤10kg,整体静态功耗≤100W,通过操作盒进行遥操作控制。可适用于排爆、应急救援、海关检验等危险特殊作业环境。




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