自动运行

自动运行:指外部设备通过信号或信号组的输入/输出来选择与执行程序。

常用的自动运行方式

涉及的信号

涉及的信号

UI

UO

RSR

UI[9]-UI[16]

UO[11]-UO[18]

PNS

UI[9]-UI[18]

UO[11]-UO[19]

fanuc机器人通讯 FANUC机器人自动运行介绍(1)

自动运行的执行条件

1. TP 开关置于 OFF

2. 非单步执行状态

3. 模式开关打到 AUTO 档

4. 自动模式为 Remote(外部控制)

5. ENABLE UI SIGNAL (UI 信号有效): TRUE(有效)

  • 将 ENABLE UI SIGNAL (UI 信号有效)设为 TRUE、

  • 将【Remote/Local SETUP】(设定控制方式)设为 Remote。

  • 6. UI[1]‐ UI[3] 为 ON

    7. UI[8] *ENBL 为 ON

    8. 系统变量$RMT_MASTER 为 0(默认值是 0)

    步骤:

    【MENU】(菜单) ‐0【NEXT】(下一个)‐6【system】(系统设定)‐F1【Type】(类型)‐【Variables】(系统参数)‐ $RMT_MASTER

    注意:系统变量$RMT_MASTER 定义下列远端设备。

    0:外围设备 2:主控计算机

    1:显示器/键盘 3:无外围设备

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