齐僖公有三个儿子：老大叫诸儿，就是后来的齐襄公，二公子叫纠，三公子叫小白，就是后来的齐桓公。
齐僖公觉得二公子纠最有出息就让管仲去辅佐二公子纠；让鲍叔牙去辅佐三公子小白。
不久齐僖公去世，老大诸儿继位做了皇帝，即：齐襄公。齐襄公荒淫无度，把国家整得乱糟糟的，齐襄公没做多长时间的皇帝就被人给杀掉了。
这样一来齐国国君的位置就落在了公子纠和公子小白的身上了。
而作为公子纠老师的管仲，自然要不顾一切的去辅佐公子纠登上王位了。此时的公子纠正躲在鲁国，而当时鲁国的皇帝鲁庄公正是公子纠的外甥。公子纠就打算让自己的外甥出兵，帮自己平定齐国内乱，坐上王位。
鲁庄公虽然是公子纠的外甥，可他却按兵不动静观其变，无意耗费兵力去帮舅舅平乱。管仲看着心急就出面了，在弄清了鲁庄公的真实目的后，就盘算从鲁庄公的母亲文姜夫人入手。文姜夫人被管仲一通忽悠之后，当即保证这忙帮定了。
鲁庄公终于出兵帮助公子纠平了乱，并答应帮助自己的舅舅公子纠争夺王位。
公子纠虽然得到了鲁国的帮助，但是还有一个决定性的竞争对手，就是自己的三弟公子小白。
管仲又一次的站了出来，要帮助公子纠去解决公子小白。公子小白真的和鲍叔牙两个人来了，管仲知道鲍叔牙打算带着公子小白，假借给齐襄公奔丧的名义，想快他们一步的到达齐国，从而当上国君。
管仲悄悄的握紧了手里的弓箭，在离鲍叔牙有三十步左右的时候，突然转过身来，弯弓搭箭，“嗖”的一声，公子小白就口吐鲜血，倒在地上了。
管仲收了弓，拍了拍衣服，潇洒的离开了。他十分清楚自己这一箭的威力，射中必死无疑。
可让他万万没想到的是，他的这一箭正好射在了公子小白胸口的衣带钩处，这衣带钩是铜做的，所以把这个箭挡住了，没有射伤公子小白，而公子小白之所以会口吐鲜血，是他为了麻痹管仲故意咬破舌头，让他以为，自己已经杀掉对方了。
公子小白起身后，看着手里边刻有“管”字的箭矢，也是恨得直咬牙，他暗暗的说道：“管夷吾，等我小白坐上王位的时候，一定要报这一箭之仇。
公子小白没有死，还先管仲一步到达了齐国，在齐国，公子小白的名声要好于公子纠，再加上人家是先来到了齐国已经铺好了道，大臣们一致推荐公子小白当了齐国的下一任国君。就是历史上著名的春秋霸主齐桓公。
有道是“胜者王侯，败者贼”，公子纠一派就成了政治斗争中的失败者了，而管仲也因为之前射伤了公子小白的缘故，而被关进了大牢。
幸亏还有好友鲍叔牙。经鲍叔牙向齐桓公鼎力举荐，最后终于说服了齐桓公，勉强同意重新起用了管仲。
管仲决定全力“辅佐齐恒公成就霸业”！他想尽办法说服了齐桓公去称王称霸。经过管仲的一番劝说，齐桓公对称霸四海终于有了信心。
在管仲和谋士的帮助下，齐国的势力一天天的壮大起来。
管仲提出了“尊王攘夷”的称号。所谓尊王，就是指打着扶持周王朝的名义，让中原的其他国家归顺到齐国，统一接受齐国的管辖，就如同曹操的挟天子以令诸侯是一个道理。
平定了华夏民族以外的其他民族，最主要的是戎狄人。最终成了齐国、宋国、晋国、秦国、以及楚国这五个国家的盟主，后人称之为“春秋霸主”。
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