永磁同步电主轴主要具备的优势：
1. 永磁同步电机的转子表贴永磁磁钢，直接形成转子磁场，无需励磁；而且永磁同步电机转子无感应电流，转子发热小，主轴轴向稳定性好，因而表面加工精度高。
2. 永磁同步电机无需励磁电流，功率因数接近1，几乎全部定子电流用于输出转矩，因此工作效率较高，所以同等功率等级下，永磁同步电机比异步电机节能。
3. 永磁同步电机具有极佳的转矩硬特性，在负载波动情况下具有较高的转速稳定性，可保证刀具或砂轮匀速转动，因此加工零件的表面质量高。
4. 永磁同步电主轴在额定转速以下，严格遵循恒转矩规律，同等转矩输出下比异步电机体积可缩小30%。
种种优势都展示了永磁同步电主轴的发展前景，也预示着永磁同步电主轴并将成为数控机床电主轴的发展趋势。
对于使用永磁体的同步电机来说,在使用之初需要测量出编码器零标记和转子之间的相位角，这样才能保证转子永久磁场与定子的电磁场同步。
Stap2. 将P440改为[1]接收序列号，用以消除电机编码器第一次上电报警。
Step3. 将P1980改为[1]饱和法、1次谐波，P1990改为[1]。
Step4. 保存当前驱动对象。
Step5. 将P10改为[0]，转子相位角自动测定完成，结果保存在r1984中。
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