01硬件及软件版本
- 客 户 端 ：S7-1200
- 软 件 ：TIA V15
- CPU：1214C
- Firmware：4.2
- IP 地 址 ：192.168.1.9 255.255.255.0 0.0.0.0
- 服务器：ATV340
- IP 地址：设置为 DCP，由 PROFINET 网络分配 IP 地址
ATV340 版本信息
02ATV340 参数设置
完整设置-命令和参考值
- 控制模式 CHCF：隔离模式
- 给定频率 1 配置 FR1：通信模块
- 命令通道 1 设置 CD1：通信模块
通信-通信参数
由 SoMove 或远程操作面板设置一个变频器的节点名称，本例中，为 atv340（此设备名称与 TIA V15 中设置的必须完全一致）
以太网相关参数设置：
以太网分配方式：DCP，由 Profinet 网络分配 IP 地址，本例分配的参数如下：
- IP 地址：192.168.1.10
- 子网掩码：255.255.255.0
- 网关：0.0.0.0
配置完成后，ATV340 需完全断电后重启
重启后，STATUS 指示灯为绿色慢闪状态，报警指示灯为灭的状态，即为正常工作状态
03S7-1200 PLC 配置
1、添加 GSDXML 文件，本例中，文件名为：GSDML-V2.3-Schneider-ATV340-20161117
2、添加 PLC，并新建 Profinet 网络，设置 IP 地址
3、添加 ATV340，并设置 IP 地址，添加相应的 Telegram
当 ATV340 的 IP 地址分配设置为 DCP 时，此处可选择“在项目中设置 IP 地址”，这也是默认选项， PROFINET 自动生成设备名称，并设置变频器的设备名称与此处的设备名称一致
4、设置 Telegram 中的映射参数
5、连接 PLC 与 ATV340
04程序中建立变量表
05ATV340 控制流程
ATV340 变频器采用 DriveCom 控制流程，通过 ETA 状态字（通信地址为 3201）读取 ATV340 的状态，通过 RFR 输出频率字（通信地址为 3202）读取 ATV340 的输出频率；通过 CMD 命令字（通信地址为 8501）控制 ATV340 的状态转换，通过 LFR 设定频率字（通信地址为 8502）写入 ATV340 的设定频率
控制流程图，如下：
CMD 命令字
ATV340 常用的命令字操作
- 正转：16#000F
- 反转：16#080F
- 停止：16#0007
- 快速停止：16#0002
- 故障复位：16#0080
ATV340 常用的状态字
- 故障：16#xxx8
- 准备好：16#xx33
- 运行中：16#xx37
- 快速停止中：16#xx17
06流程控制与状态显示程序
程序下载至 PLC 后，需要将 PLC 与 ATV340 全部断电重启。
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