在吕后掌权的十五年间，她虽然打压刘氏、大封吕氏，但总体上也不敢做的太过分，很多时候还是以妥协拉拢为主。所以吕氏家族、刘姓宗族及功臣集团这三派势力，基本处于一种三角均衡状态。
但吕后一旦归天，这个均衡就要被打破了，周勃等高祖旧勋必须做出一个选择，选刘还是选吕，他们倒向哪一边，哪边就更有可能获胜。
周勃等人当然选刘，吕氏那帮胆小无能之辈，他们压根就没看在眼里。
很显然，周勃懂隐忍、会投机，知战队，通权谋，并非表面上看来那么“厚重少文”，他其实鬼的很。
公元前180年七月，吕后病重，她感觉自己大限将至，乃将两个侄子，掌管北军禁卫的赵王吕禄，以及掌管南军禁卫的梁王吕产召至榻前，告诫他们说：“汝等封王，大臣多有不平。我即崩，帝年幼，大臣恐为变。必据兵卫宫，慎毋送丧，为人所制！吕氏一族之安危，尽在你二人矣！”
吕后心里还是害怕呀，这个心狠手辣的女人，她敢对刘邦的子孙大开杀戒，却独独不敢动树大根深的汉初功臣集团，因为她知道，这帮功臣个个深不可测，绝不像他们表面上看起来那么简单。
数日之后，吕后终于病死未央宫，遗诏令吕产为相国，吕禄为上将军，吕禄之女为傀儡皇帝刘弘皇后，小女孩和刘弘都不到十岁，这是一对政治象征性的过家家式的小夫妇。临终之前，吕后还下了一道诏书，赐给所有诸侯王与将相列侯们一大笔钱，用意无非就是收买人心，求大家放吕氏家族一条生路，保全他们的尊荣与富贵。
这怎么可能呢？大家等吕后死已经等的花儿也谢了，此时再不动手，更待何时！但吕氏族人谨遵吕后临终教导，执刀弄棒，死死守在自己的果园边，把守胜利果实，连吕后的送葬礼都不去参加，怎么办呢？
既然京城暂时动不了手，那就先从外部动手吧！
是年八月，高祖刘邦长孙齐王刘襄率先在齐地起兵，大举东进，传檄全国，诛除诸吕。吕氏家族人心惶惶，想要先下手为强，冲进宫去挟持小皇帝，然后利用朝廷大军一举除去刘姓势力，但又外惧齐国大军，内惧周勃等功臣宿将之威，所以犹豫不决，虽然整日开会、彼此辩驳，结果却是会而不议，议而不决。这么多年来他们习惯了让吕后拿主意，自己已经不懂如何下决断了。
诸吕犹豫不决，周勃却不会跟他们客气，如今齐军东进，诸吕丧胆，趁此机会，周勃决定豁出这把老骨头，时隔十余年后重批战袍，联合智计无双的丞相陈平，夺军权，发政变，杀诸吕，以安大汉天下。
毕竟，相对于战争来说，政变对国家的伤害是最少的。无非是夺权而已，没必要打仗，打仗不好。
然而，政变也是需要掌握军队的，可周勃虽名为全国最高军事长官，但目前南军与北军都在吕氏手中，掌管宫廷近侍的郎中令贾寿也是吕氏的人。周勃光杆司令，巧妇难为无米之炊，这可怎么办？
好办，无军嘛，那就夺军好了！周勃决定孤身前往北军，夺取兵权。
九月初十清晨，周勃轻车简从，大摇大摆来到吕禄的北军大营，却被守门的军士挡住去路。关键是他手中没有兵权，军令如山，除了天子符节，官再大也无可奈何。
但周勃不愧为久经沙场的名将，他行动受阻，却丝毫没有乱了方寸，他马上回去找来一个人，襄平侯纪通。纪通是负责掌管皇帝玉玺与符节的，他与他父亲纪城都是周勃的老部下，两家关系甚好。周勃一句话，上刀山下火海，纪通义不容辞。
关键时刻，周勃积累数十载的军中威望与人脉关系开始发挥作用了。
于是纪通二话不说，赶紧带着天子符节，伪称皇帝之命，送周勃进了北军大营。
进了大营，还需将印，方可调动军队，但是没关系，周勃已派了吕禄的好友郦寄（汉初功臣郦商之子）前往相劝，威逼利诱，让他乖乖交出北军将印回赵国封国安心养老，吕禄身为北军统帅兼赵王兼上将军兼国丈老爷，官当的挺大，却生就是个没甚胆量之人，竟然当真乖乖上交了将印，以求退休保命。周勃乃将所有将士召集起来，发表讲话。
图：上海雕刻厂 周勃夺北军 古典人物原稿图
周勃戎马半生，纵横天下，刀里来血里去，如此不世名将，自有一股凛然气势，众将士们看着自己的老上司重披战袍，虎威不减当年，只觉一股热血从胸中喷涌而出，但表面上仍然一片肃穆，静待周勃发言。
成功失败，在此一举！
周勃面色凝重，静静的环视了周围一圈。十几年来，他韬光养晦，忍辱求全，这些将士们一直都听从吕氏的指挥，也不知对刘氏对自己是否忠诚如故，但开弓就没有回头箭，现在只能赌了！于是周勃突然一声大吼，撕掉左袖，叫道：“汝等将士，为吕氏右袒，为刘氏左袒！”
此令既下，但见片刻之间，将士们全部齐刷刷扒开衣服，露出左边肩膀，没有一丝迟疑。
周勃放声大笑，他手里终于又有兵了，只要有兵，他就底气满满，论打仗，除了当年的项羽，他可没怕过任何人，吕氏几个跳梁小丑，何足道哉！
另外一边，吕产并不知道吕禄已经逃走了，还在郎中令贾寿的劝说决定发兵占领未央宫，控制南军与皇帝，以安定局势，不料与会的御史大夫平阳侯曹窋（音zhú，曹参之子）是个双面人，表面阿从吕氏其实早与周勃串联，他见事情危急，便抢先一步来到未央宫，命未央宫卫尉阻止吕产进入殿门。
等吕产慢腾腾的来到未央宫门口，果为守门卫士所阻。吕产本想就此杀进宫去劫持皇帝，但又怕万一失手会担上谋反罪名，结果一直在门外犹豫，白白错过了宝贵的机会与时间。曹窋估摸着周勃应已完全控制了北军，便赶紧又回去求援，未央宫兵力薄弱，吕产一旦攻门还真撑不了多久。周勃也明白时间紧迫，乃立刻派出勇武无比的朱虚侯刘章（齐王刘襄之弟），领北军千余人，疾往增援。
刘章是个猛小伙，他一到未央宫就立刻动手，与吕产在宫门外展开激战，不意就在这时，狂风大作，风沙走石，吕产手下兵士不知底细，纷纷溃逃，吕产也吓的屁滚尿流，慌忙逃窜，躲进了贾寿的郎中令官署厕所之中，刘章大搜一通，终于逮住吕产，吕产真的屁滚尿流了（还好这里就是厕所），刘章二话不说，一刀砍下去，拿了他的脑袋，尸体踢进粪坑里，死的臭不可闻。刘章接着又马不停蹄绑架了小皇帝的谒者，以其符节冲入长乐宫，斩杀了长乐卫尉吕更始。
刘章大功告成，回来向周勃报喜，周勃当然大喜，站起身来向刘章拜贺道：“所患独吕产；今已诛，天下定矣！”
是的，天下定矣！刘邦死前曾言：“周勃重厚少文，然安刘氏者必勃也。”果然有先见之明。
次日，周勃下令对诸吕进行大清洗，已上交兵权的吕禄仍然难逃一死，燕王吕通也被周勃遣使臣托帝命勒令其自杀；吕后的妹妹、樊哙的未亡人吕媭则被乱棍打死，吕媭与樊哙的儿子樊伉也被处死。数千诸吕男女，尽数落网，不分老少，一律被周勃斩草除根，不留半点后患。
看来周勃表面木讷敦厚，其实亦一狠人也！
吕后生前曾残忍的灭韩信三族与彭越三族，杀人无算，如今报应终于回到了她自己的族人身上。
除吕氏族人外，亲附吕氏一党之鲁王张偃（原赵王张敖与吕后女儿鲁元公主之子）被废；丞相审食其、郎中令贾寿等人也先后被罢官免职。
至此，诸吕势力被彻底铲除，吕后以来权归吕氏的局面顷刻瓦解。
此时，距离吕后去世不过两个月。
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