原文略，说一下译文。
齐桓公与夫人蔡姬在园林中乘舟游玩，蔡姬故意晃动小船，桓公吓得脸色都变了，他阻止蔡姬，蔡姬却不听。桓公一怒之下让她回到了蔡国，但没有说与她断绝夫妻关系，蔡姬的哥哥蔡穆侯却让她改嫁了。
鲁僖公四年的春天，齐桓公率领诸侯国的军队攻打蔡国。蔡国溃败，接着又去攻打楚国。
楚成王派使节到诸侯之师对齐桓公说：“您住在北方，我住在南方，双方相距遥远，即使是马牛牝牡相诱也不相及。没想到您进入了我们的国土这是什么缘故？”管仲回答说：“从前召康公命令我们先君姜太公说：‘五等诸侯和九州长官，你都有权征讨他们，从而共同辅佐周王室。’召康公还给了我们先君征讨的疆土：东到海边，西到黄河，南到穆陵，北到无隶。你们应当进贡的包茅没有交纳，周王室的祭祀供不上，没有用来渗滤酒渣的东西，我特来征收贡物； 周昭王南巡没有返回，我特来查问这件事。”楚国使臣回答说： “贡品没有交纳，是我们国君的过错，我们怎么敢不供给呢？周昭王南巡没有返回，还是请您到水边去问一问吧！”于是齐军继续前进，临时驻扎在陉。
这年夏天，楚成王派使臣屈完到齐军中去交涉，齐军后撤，临时驻扎在召陵。
齐桓公让诸侯国的军队摆开阵势，与屈完同乘一辆战车观看军容。齐桓公说：“诸侯们难道是为我而来吗？他们不过是为了继承我们先君的友好关系罢了。你们也同我们建立友好关系，怎么样?”屈完回答说：“承蒙您惠临敝国并为我们的国家求福，忍辱接纳我们国君，这正是我们国君的心愿。”齐桓公说：“我率领这些 诸侯军队作战，谁能够抵挡他们？我让这些军队攻打城池，什么样的城攻不下？”屈完回答说：‘如果您用仁德来安抚诸侯，哪个敢不顺服？如果您用武力的话，那么楚国就把方城山当作城墙，把汉水当作护城河，您的兵马虽然众多，恐怕也没有用处！”
屈完
后来，屈完代表楚国与诸侯国订立了盟约。
分析一下:这篇文章中的人物各有智慧。
1.楚成王“特命全权代表”的屈完:屈完面对气势逼人的齐桓公和强大的诸侯军队没有被吓到，而是显示出沉稳冷静、不卑不亢的外交风度，坚毅果敢、不为威武所屈的外交风范，机智灵敏、随机应对的外交智慧，都给我们留下了深刻印象。
2.政治家的管仲:他把以大欺小，以强欺弱的军事行动，找到了出师有名，体现出他熟悉历史、谙于事故、无理也能说出理来的外交才情，让人折服。我们更应该关注他被誉为“法家先驱”、“圣人之师”、“华夏文明保护者”、“华夏第一相”，应该从古代先贤身上好好体会一下智者的力量。
3.霸主齐桓公:妻子吓一下他，就被辇回家，面对小国家做不对的地方，说打就打，面对屈完的强硬和楚国的军事实力，也会采取软政策。虽然骄横霸道，但软硬兼施，也有值得学习的智慧。
这些人物给我们的启示:
1.无论想做一名优秀的外交家还是企业里的出色谈判专员一定好好研究学习屈完的谈判智慧。
2.管仲的人生智慧恐怕只有极少数人能学透，这类人必然是站在金字塔顶端的人。
3.齐桓公软硬兼施的智慧，做父母管教孩子用的上，企业管理者也必须掌握，更是政府领导管理单位内部人员的杀手锏。
文中名言:风马牛不相及。
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