先不要关心设备是怎么运行的，先来了解编写程序的思路，是从何开始编写的。
下面我们来学习下编程的框架结构，以便养成良好的编程习惯。
不要觉得PLC不同就学不来，其实都是通用的。
建议大家写程序的时候尽量不要用置位和复位，别觉得置位和复位写出来的程序就觉得很高级，其实越简单的方法写出来的程序可读性越强。
下面我们来一起写一份程序，首先
列出设备输入的IO表
设备输出的IO表
新建一个项目，无论你是用什么PLC，打开对应的软件，将做好的IO表内容填到软元件注释，我用的是基恩士PLC，其他PLC都是一样的方法，要学会应变。
在这之后新建两个模块，输入和输出模块，这就是我们写程序的第一步，在这之前是组态，我这节课讲的是编程的思路及框架。
以为PLC的扫描周期是输入、逻辑到输出，然后把输入输出这两个模块的程序写出来
在写程序的时候需要做的就是留备用点
传感器延时信号，防抖动用，防止误判
输入完事以后就开始写输出了，其实方法都一样
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