静定结构的类型：
组成静定结构的构件主要有：二力杆（桁架式杆件，指直杆通过端部的两个铰对外联系，杆件仅承受轴力，如下图）、受弯杆（刚架式杆件，一般同时承受弯、剪、轴）
静定结构的几何特征：几何不变，且无多余约束。
静定结构的静力特征：全部反力和内力都可以根据静力平衡条件求解，且是唯一解。
所谓静力平衡条件，就是沿x、y轴方向力的平衡条件和平面内的力矩平衡条件，相当于列出三个方程求解，如下：
可是将所有构件的平衡方程列出后再求解，也许能解，但太麻烦。最佳求解方法？使一个平衡方程中只有一个未知数，或使联立方程数目最少。寻找恰当的突破口，一点突破，迎刃而解：
①按几何构造特点求解静定结构
②由附属部分向基本部分推进求解静定结构
③从构件联结、支座特征突破，求解静定结构
④按几何构成三刚片问题突破，求解静定结构
⑤由零杆判定，利用对称性突破，求解静定结构
只有充分掌握上述总体概念，才能有效分析与求解具体问题；反之，也只有通过不蹲地解决各类形形色色的具体问题，才能形成对总体概念的深刻理解。
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