“请缨”，这个词出自《汉书-终军传》：军自请，愿受长缨，必羁南越王而致阙下。请，即是请求的意思，缨，是长的绳子的意思，用来比喻克敌制胜的武器。
在汉武帝时，有个山东人，名叫终军，因能说会道，很有才能，18岁就被朝廷选为博士弟子。不久，又被提拔为谏议大夫，一时间被传为佳话。
有一年，汉朝打算派人出使南越（如今的广西，广东一带），目的是想劝说南越归顺汉朝。终军得知后，主动要求出使南越。他启奏皇帝说：我请求出使南越，我愿意用一根长绳子把南越王捆起来送到您面前。皇帝答应了他的要求
终军到了南越，向南越王介绍了汉朝的强大，并从各方面分析了利弊，终于说服了南越王，使其答应归顺汉朝。
可没有想到的是，就在终军快要返国时，南越发生政变，南越丞相吕嘉不愿归附汉朝，杀死了南越王，另立新王，同时也杀死了终军。
终军虽然被杀了，但是他主动请求出使南越的事被人们传为美谈，他所说的“愿受长缨”一语，后来就形成了“请缨”一词。
