为表达对原创作者的敬意首先声明:这个不是我制作的,转载于机械设计吧。如有侵权请联系我删除。谢谢。
正文:
一直喜欢玩飞机模型,汽车模型。所以才选择了学习机械,现在工作4年从事着与机械无关的工作。但是一直想做一台自己的液压遥控挖掘机模型,所以今年年初又自己学习了solidworks软件(以前大学学习过UG,用着不顺手),开始着手做模型。
希望吧主不要删帖,就当给大家娱乐了。
上网搜了很多关于挖掘机的资料,本来想找现成的图纸直接做模型,但是网上根本没有成套的图纸能参考,最多也就是下面的图纸,只有这种图纸,能参考的东西不是狠多。所以准备自己买静态模型,按照比例放大开始做。
挖掘机制作方案
1. 选择合适的挖掘机制定合适的比例进行大臂、小臂、挖斗图纸的绘制
2. 履带图纸的绘制及制作
3. 挖掘机底盘的制作(包括行走、X支架、选择机构的设计)
4. 找合适的遥控控制挖掘机的行走、转向、大臂、小臂、挖斗、旋转、油泵(以前玩航模、车模对遥控器有点经验,通过比较自己选择了9通道的富斯控)绘制合理的链接图纸
5. 绘制油泵电机图纸并制作 (难点)
6. 绘制三位换向阀并制作 (难点)
7. 绘制油缸图纸并制作 (难点)
8. 绘制合理的挖掘机旋转机构
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1. 上某宝选择合适的静态挖机模型
淘宝遥控挖掘机真是玲琅满目啊。直接搜索CAT挖掘机模型。我X1:50的静态模型竟然200块钱。果断放弃这种价格昂贵的东西
继续寻找合适的模型
价格还可以,最少自己可以接受这个价格。主要原因是,模型可以拆开画图测量
等啊等啊 挖掘机模型终于到了
拆开以后才知道1:50的模型,真心的小,小到你根本无法想象。大家看到游标卡尺了吗?大小臂展开和卡尺一样
拆模型
准备画图纸
大学学习了两年的UG,现在想用了发现当时学的时候根本没有去听过课,上面老师在讲我们在下面打CS。现在想想当时的做法是多么的可笑。希望还在校园的校友们,好好珍惜学习的机会吧,等你用的时候才知道“书到用时方恨少”啊。
自己又开始在网上搜索视频软件,突击了一个多月准备着手画图
比照着拆解后的零件画草图
小臂图纸 大家见笑了
小臂图纸
自己也想了很多的结构,最后出图成型的就是这种带夹层的。通过绘图软件挤塑,小臂重量已经超过了3kg。是不是有些重了
小臂按照比例放大,长度已经达到了400mm,个头不小哈
同样的方法继续画大臂图纸
大臂比小臂结构复杂的多,单单一个大臂侧板,画了改改了画,用去了我1周的时间,尺寸测量不准,大臂结构修改。
大臂侧板图纸
大臂改了一下
有人肯定会问,改了以后图纸,大臂更难看,好像是瘸腿了一样
测量了一下大臂的尺寸
553mm,加上小臂长度。动臂的总长已经超过了900mm。个头还算可以,自己选择的比例比较合适的
继续绘制大臂的图纸
大臂夹层,画的有一些蠢笨,需要减重
减重大臂夹层
减重以后感觉立马轻松了许多,有些骄傲。学习了一个月的solidworks效果还是可以的
大臂 与实物对比一下,还算可以哦。有些细节还是做了变动
大臂开始装配
有点紧张,这可是花了我一周的时间画的啊。每天都是画了改,改了画的。
爆炸一下,大臂就是这种结构了。但是越想感觉大臂夹层结构越复杂,真不知道那图纸给机加工的店,他们能不能线切割出来?
大臂结构继续改
原来大臂夹层复杂,加工比较困难,所以改了夹层结构,强度肯定不如原来好,但是这样也方便的加工
挖斗
挖斗直接按照比例出图 没有需要修改的地方
挖机履带
图纸虽然出了,但是不知道用什么办法去加工
大体装配了一下大小臂及挖斗,挺有成就感的
行走支架
架
X支架直接按照静态模型做的,但是真挖机确实不是这个样子的。真机行走和X支架是一体的
真机的
动臂、挖斗装配一下看下效果
看了一下 各部件间无干涉 有些骄傲
动臂整体尺寸
行走总装配
行走总装配,装了一下效果还真的不错。
在链条与行走装配的时候出现问题了,不知道应该怎么让链条与链轮配合。装配图把履带直接画成导轨了。见笑了
昨晚画了一晚上的图纸,旋转机构已经
差不多了。
行走侧板已经送出去加工,今天或者明天的可以到货了
齿圈是1模120齿,小齿轮1模15齿。问了问了线切割齿圈费用140.今天准备在淘宝拍下来,先加工再说
上午画了一下车体外壳,下午又转换成了钣金外壳。挺漂亮的外壳
利用上班的时间 继续画图纸。让大家久等了
马上整机图纸就出来了。同时中午时间重新做的行走板就能拿回来了,下午焊接
旋转机构单独拿出来,看一下没有什么问题。齿轮已经在淘宝上定制了 1模120齿, 140元。
先上几张总装图纸。今天我把剩余需要加工的零件全部转换成CAD图纸,马上发给店家激光切割。
链轮——驱动轮
继续上图吧
绘制行走电机图纸
与实物细节上面有些差别,但是不影响后续的装配
网上订购的行走电机与旋转电机同时到
两个蜗杆电机,是50r/min 力矩为15kg,行走是肯定够用的。 小电机是旋转电机 60r/min 力矩为7.5KG。测量绘制电机图纸,方便安装使用
最后选择了锌铁合金。100个履带板,拿回来价格已经到了600元
链轮加工完成
行走已经做出来了,由于图纸转换过程中比例出现严重错误,在网上线切割回来就成这个样子,上面的内侧板应该和下面的一样大,但是实际小了一倍,闹笑话了
行走支撑轮,涨紧轮都是自己找公司车工给做的,给了两包苏烟办理,如果外出加工,一百块钱根本不给做。涨紧轮虽然做的有点粗糙,但是还算漂亮,精度还算可以
涨紧轮支架也是网上找的线切割加工的,但是精度不准,还需要从新加工
买的各种装配用螺丝,内六沉头螺钉,螺母,支撑轮安装用螺栓。本来今天可以把行走安装起来,但是加工的部分零件不合适,还要等几天
好奇心真的很重让焊工帮忙焊接了一下,装上轮子试试看,挺爽。一会上传装履带的图片
小臂夹层,大臂根,还有斗齿也到了。其他的部分已经激光切割了,几个零件没少浪费我的钱啊。线切割真的伤不起
最近查了很多资料,想画换向阀的图纸。一直想用气动阀做换向阀,但是实际模型用的舵机力矩小无法实现,上网找了好久才找到一个这种结构的阀,可以中位回油,防止油缸在停止或者不工作时照成油泵压力过大。同时还需要设计溢流阀进行调压。
下面是阀芯,为什么要这样设计,大家想一下就能知道了
阀体,三个阀合在一起
还有
总感觉不合理,虽然阀在中位时可以回流,减少泵的负载,但是新的问题也出现了。需要运动的阀,压力怎么才能保证呢?
行走电机供电用的要向电滑环,原理和电机的碳刷原理一样。只是这线有些细,不一定能承受行走电机的电流。等装上试试,不合适再重新换。这个电滑环四路线,正好够两个的行走电机使用
行走电机供电用的要向电滑环,原理和电机的碳刷原理一样。只是这线有些细,不一定能承受行走电机的电流。等装上试试,不合适再重新换。这个电滑环四路线,正好够两个的行走电机使用
集中整理了一下图纸,这些零件加工费总共是600.今天付款才知道,自己银行卡就300元了,呵呵。明天继续付款。这些零件就包含了大小臂,挖斗、底盘、车厢、回转等。
齿轮泵不用说,大家非常熟悉,只是一个做的个头小一点,但是用无刷电机带动泵,那压力是杠杠的,8Mpa不是吹的
液压换向阀已经到,找朋友加工的,阀做的非常精细,自己有点吃惊。明天后天机器外壳应该可以发货了。
120齿圈和15齿轮已经到货,非常漂亮。同时车体外壳已经到了,只是太多,还没有拍照,一会上传给大家
富斯九通的控已经到货,手感要比我以前天地飞六通的控手感好多了,还要拆控改装,真是有些舍不得啊
320A双向电调,买了四个,行走需要两个,旋转需要一个,油泵需要一个。
今天给行走张紧轮安装了张力弹簧,这次装的弹簧比较软,非常合适,比我之前弄的高强度的簧好用多了。
大小臂自己焊接,技术是真的非常差劲。公司生产加班,正好利用加班的时间继续做挖掘机。晚上拍的效果真的很差劲。
车体焊接了一下,驾驶室也装了了一下看了看。焊的真心烂
车体外壳焊接了一下,这次是找焊工帮忙焊的,焊工说了随便点随便焊,打磨打磨就好看。哈哈
行走又安装了一下,感觉很不错。动臂,车厢,感觉根本配不起我的行走底盘。
装上履带骚一下,感觉很好,其实今天就可以装上电调让行走走一下拍视频的,只是电瓶没有到。
最近 生产很忙,每天都是夜间一两点钟回家。今天抽时间把车厢与底盘装配了一下。自己感觉样子很骚,等后期喷漆可定更漂亮。
安装电调、接收、电池准备试试行走,一会给大家上传行走测试视频电池是买的电瓶车电瓶12V 14AH,动力很强劲
今天下午抽时间把挖掘机动臂,挖斗安装了一下,感觉真不错。但是搬了一下,直接就搬不动。油缸的行程的确没有计算好。斗杆油缸伸出来才有三分之一,看样子要换油缸
自己焊接打磨一下,喷强防锈漆感觉还真不赖。自己的手工活还过得去。尤其是挖斗,折板折了一晚上
最近手头工作交多,抽时间焊了一个油箱,钢板1.5的,非常难搞,焊了一遍又一遍,没办法还是和狗啃的一般。油管接口是铜的,没办法焊接,只能用哥俩好粘上了。油箱不算小,能装一瓶半矿泉水
今晚又试了试液压系统,泵确定有问题,压力上不去,整了一晚上没有一点进展。泵需要修一下。液压确实比想像中难搞的多
油泵维修还没有回来,先把动臂喷了一下。又刻了一个logo自喷漆喷了,虽然喷得不好,但是还是有点感觉的
动臂喷了三遍漆,效果还可以
油泵漏油严重,压力上不去,只能重新做一个油泵。抽时间喷了一下漆,黄漆喷了三遍,还算均匀。又刻了一个logo喷了一下,挺有感觉的,j就是喷漆技术有点差劲。
动臂瓦斗组合一下,还算不错。
油泵到货,晚上开始试压,压力如果没有问题的话,整机进度就会快很多
昨晚试压试到了十一点,油泵压力杠杠的,直接到8mpa爆管,录了一段视频没办法发,公司网络把视频网站全部封掉,有朋友在线留下QQ帮忙上传一下视频。压力虽然上去了,但是流量小了点,动作有些慢,看样子真要逼我换无刷电机。谢谢
最近手头工作有些多,天还冷,喷漆以后干的比较慢,同时车厢计算有误,电控设备和液压系统有点放不下,这下完蛋了,车厢有点小
把4个电调固定了一下,准备安装。必须要把车厢内部线路整理的漂亮一点
动臂加装了铜管,不是多么的仿真,但是比尼龙管布置起来漂亮的多
回来了,晚上装上鸡鸡。在家跑了一晚上,一个多小时电池的电还是杠杠的。明天动臂装上准备挖土
挖掘机终于完成了,等有时间下地挖土,到时候拍视频给大家分享
今天拿出来当时买的挖掘机模型对比了一下,整机放大了五倍
挖掘机今天下地挖图,出现不少的问题。整体动作缓慢,慢到让自己都无法忍受,后续更换油管、换油泵。而且动臂重量太重已经达到20斤。后续继续修改。做起来以后才知道比预期的困难多的多啊
PS:这个模型是大神制作给儿子玩的,各种话费超过8000元。
感想:真的很佩服大神的毅力和动手能力,能够从无到有,遇到问题解决问题。最终还是把挖掘机制作好了。真的很佩服!!!
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