在《坛经》的坐禅品，六祖惠能传授如何修习坐禅。禅门的坐禅，不需要拘泥于打坐的形式，而是可以在任何的当下。
当下，对于外界的一切善恶境界，没有执住，就是在打坐。这个打坐的关键，是“心”的打坐，而不是身体的形式。内在是能够见到自性，自性不动不乱，这样就是禅的状态。禅定，就是对外离一切相，对内心无动乱。
如果能够外离一切相，那么就找见了原本清净安定的本心，这个本心无生无灭，无动无乱。对于一切的境相，心无动乱，这才是真正地禅定。相反的，如果对于境相心有染著，那么心会随着境相的动而动，是乱的状态。
所以，修习禅定，是可以从两个方面来看，一方面是看自己有没有执着于外在的境相，另一方面是看自己内心是否有动乱的情况。内心有动乱，这是直接的感受，一定是有执着于外在的相，这并非是禅定的状态。因此，实修禅宗的法门，是要能够让自己从对于相的执著中解脱出来，回归原本清净安定的状态。
那在修习禅定的过程中，需要注意的是，不要执着于净相、心相，也不要执着于不动。因为本性原本清净，如果觉得需要起心，求一个净的状态和结果，那么这个心念也是妄想，可以称作是净妄。还有，如果觉得需要去找本心，起心找心，这也是妄想，当下心无所执住所见就是本心，无需再去找见本心。还有，不动并非是身体和精神的一动不动，而是对于一切的境相，心念无善恶等的分别，不会说人长短好恶，而是可以从本心来生出正念、正言和正行，以无动的本心来觉照无常的境相。
《菩萨戒经》说，我本元自性清净。
如果能够看到我的本性原本清净，自见本性，那么可以在自性的觉照之中，自修、自行，自成佛道。这样本性会有着清晰的指引，告诉我们要如何来修行。这个修行的过程，就是在当下无所执着，自本心生出正念、正言、正行。即便有杂念妄想的产生，本心也会生出觉照，来破除这些虚妄。
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