转向角零位学习方法
如果在更换了 "转向角度传感器” “方向机总成” “转向柱开关总成” “或者做 ”四轮定位“ 后，车辆在行驶中方向盘无法自动回位到水平位置，则需要做转向角零位学习，具体方法如下：
（以X431示例）
步骤一：选择车型 “ 日产”并进入。
步骤二：选择 ”16PIN车辆“ 进入。
步骤三：选择 ”自动搜索“ 并进入。
步骤四：选择 “系统选择” ，并进入。
步骤五：选择 ”ABS（防抱死刹车系统）“ 并进入。
步骤六：选择 ”特殊功能“ 并进入。
步骤七：选择 ”转向角传感器调整“ 并进入。
步骤八:根据系统提示，选择“确定”进入下一步。
步骤九：启动车辆，方向盘左、右转动4-5°后再回正后，双手必须离开方向盘，使方向盘静止不动，以便让控制单元对零位进行确认，点击 ”开始“ 执行转向角零位学习。
注意：当转向角大于 ”±5°“ 时是不能执行学习的，需回正方向盘，使方向盘保持水平，转向角角度小于 ”±5°“ 时才能执行学习。
步骤十：系统提示已完成，转向角零位学习完成。
注意：在做转向零位学习和转向极限位置设定后，必须使用诊断仪进入控制单元，查询转向系统无故障码后，设定工作才能结束。
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