我们都知道太阳系中有八大行星，这八大行星都在围绕太阳运行，但实际上在围绕太阳运行的天体中，除了八大行星之外还有很多个头较小的星体，它们也在像八大行星这样规律地围绕太阳运行，只是由于个头较小，而且还没有完全清除轨道上的一些其他天体，因此没有被归纳入行星的行列。
由于个头较小，矮行星又被叫做“侏儒行星”，最著名的矮行星就是冥王星了，它本是太阳系九大行星之一，但是在2006年的时候被国际天文联合会从行星中除名，原因就是冥王星个头太小，轨道太偏、也并没有完全清除轨道上的其他星体，因此不被认为是行星。
矮行星体积介于行星和小行星之间，但质量足以达到流体静力平衡，所以矮行星通常也是圆球形状，它也围绕太阳这样的恒星运行，而不是围绕行星运行，不过这样的星体还没有清空所在轨道上的其他天体，其质量还有继续变大的可能，而且轨道大多比较偏，不能以接近圆环状围绕恒星运行，轨道甚至会与其他大型星体重合，比如冥王星，它的部分轨道甚至在海王星的轨道以内。
近日，天文学家们观测到了目前被认为是太阳系中最小的矮行星——健神星，欧洲天文台的天文学家们利用位于智利ESO帕拉纳天文台的超大望远镜发现了它。这颗星体的直径只有430公里，位于小行星带中，它的特征和矮行星定义十分符合，如绕太阳运行；不是卫星，而且与行星不同；没有清理轨道周围区域；质量足以让自身重力把星体拉成圆球形。因此，天文学家们认为健神星是迄今为止发现了最小的矮行星。
健神星位于太阳系的小行星带中，是其中的第4大星体，本属于黑暗的C型小行星，它被认定为矮行星，也代表着小行星带中的矮行星数量会增加，它的轨道位置分布在2.82天文单位的柯克伍德空隙之外，与太阳的距离在4.5~4.8亿公里之间，离我们地球最近时在3亿公里左右，这颗星体非常暗淡，在大部分冲的时刻，健神星的视星等大约是 10.2等，它的密度较小，比木星和土星的卫星密度还要小一些，但是仍然占据了整个小行星带2.3%的质量。不过小行星带中最大的矮型星是谷神星，直径大约950公里，占整个小行星带质量的1/3左右。
