战国时代，赵惠⽂王因蔺相如办外交有功，拜蔺相如为上卿，官位在廉颇⼤将之上。
廉颇因此⼼中不快，觉得⾃⼰功劳卓著，很不服⽓，扬⾔要当⾯侮辱蔺相如。蔺相如知道后，不愿意和廉颇争位次先后，便处处避让廉颇，上朝时假称有病，以便回避。
有⼀次，蔺相如乘车外出，远远望见廉颇的车⼦迎⾯⽽来，急忙叫⼿下⼈把车赶到⼩巷⾥避开。他⼿下的⼈便以为主⼈害怕廉颇，⾮常不解。蔺相如对他们解释说：“秦国这样强⼤，我都不怕，廉将军⼜有什么可怕呢?我想，强横的秦国今天之所以不敢对我们赵国轻易⽤兵，只是因为赵国有我和廉将军两⼈。如果我和廉将军两⼈不能和睦相处，像⽼虎⼀样相⽃，必定有⼀虎受伤，秦国就会趁机侵略赵国。我所以对廉将军避让，是因为我把国家的安危放在前头，不计较私⼈的怨恨。”蔺相如这番话传到了廉颇⽿中，廉颇为蔺相如如此宽⼤的胸怀深深感动，觉得⼗分惭愧。于是脱掉上⾐，在背上绑了⼀根荆杖，请⼈领到蔺相如家请罪，两⼈从此成为⾄交。
后⽤“负荆请罪”表⽰向⼈认错赔罪。
