我国历史上第一篇座右铭是出自东汉大书法家崔瑗之手。
东汉永元八年（公元96年），崔瑗 18岁时，游学京师。从侍中贾逵深造，遂精通天文、历数等。后因其兄崔章被州人无辜杀害。他怒不可遏，手刃仇人，为其兄报仇。然后隐姓埋名出逃他乡。元初五年（公元118年），他年已40岁，遇朝廷大赦，始归家。
崔瑗在总结自己坎坷经历的基础上，写了一段自戒之词，尝置座右，故曰座右铭，座右铭一词，乃始于此。其铭文如下：
无道人之短，无说己之长。
施人慎勿念，受施慎勿忘。
世誉不足慕，惟仁为纪纲。
隐心而后动，谤议庸何伤。
无使名过实，守愚圣所臧。
在涅贵不淄，暧暧内含光。
柔弱生之徒，老氏诫刚强。
行行鄙夫志，悠悠故难量。
慎言节饮食，知足胜不祥。
行之苟有恒，久久自芬芳。
崔瑗对于世情练达之事和出处穷通之理，可以说悟得比较透彻。作者意在自诫，他直面人之常情，作了与众不同的选择：不彰人丑，不扬己美；施人勿念，受施勿忘，誉不足喜，毁不足悲；名副其实，守愚藏拙，持柔弱，戒刚强。
座右铭，是作者思想观念和行为准则的集中体现，其中有两点特别值得重视，一是做人的准则，二是做人的方式。
做人的准则，一言以蔽之：“唯仁为纪纲”，这也是本座右铭的核心。孔子说“仁”者“爱人”，所以崔瑗说：“无道人之短，无说己之长。施人慎勿念，受施慎勿忘。” 孔子说“仁”者必“修己以敬”、“修己以安人”，强调“内省不疚”，所以崔瑗说：“无使名过实，守愚圣所臧。在涅贵不淄，暧暧内含光。”这是“修己以敬”，说“隐心而后动，谤议庸何伤？” 这是“内省不疚”。可见崔瑗的仁爱思想完全和孔子的“仁”一脉相承。
至于做人的方式，强调外柔内刚，以柔取胜，这一思想则是从老子那里继承而来的。老子强调“弱之胜强，柔之胜刚”，崔瑗则直言“柔弱生之徒，老氏诫刚强”，认为柔弱是立身之本，取生之道。加上“行行鄙夫志，悠悠故难量”二句，以示警戒。很显然，崔瑗在先贤那里汲取了思想精华，为己所用：孔子的思想侧重于内，更多的强调内养，“暧暧内含光”是做人的准则；老子的思想侧重于外，更多的强调做人的方式，“柔弱”为立身之本。一内一外，一表一里，互为表里，相得益彰。而崔瑗的发明和贡献则在于，他把先贤们的高深莫测的哲学思想、伦理道德思想融化为自己的道德规范和行为准则，使之生活化、通俗化、大众化了。从崔瑗的实际经历看，他对荣辱誉毁，确已看破悟透，不仅以铭文诫之，更重视身体力行。这篇《座右铭》已是他砥砺品格、陶冶精神的一个象征。
它被萧统作为铭文典范二篇之一，收录《文选》，受到后人景仰，也是与崔瑗的这种人品有关。
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