在的骑行史上，现代自行车诞生于19世纪后期蒸汽汽车发明之后。 工程师Jason Crawford对此颇为疑惑，“与汽车相比，一辆结构简单的自行车是否应该早点诞生？”
Why did we wait so long for the bicycle?
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Crawford在推特上提出上述问题，许多人提出了各种假设，例如：
1、链条、齿轮和滚珠轴承等部件需要先进的技术和成本才能生产出来，因此技术跟不上。
2、最初制造的自行车甚至没有踏板，车轮的大小也有很大不同的设计。 自行车需要尝试和错误才能达到最终设计。
3、19世纪之前的道路充满了垃圾和从马车上掉落的物体，如果下雨，道路会变得泥泞不堪，与铺面道路相去甚远，因此不适合骑自行车。
4、由于能够携带重件的“马”是常见的交通和运输工具，因此不需要自行车。 粮食危机的爆发，不仅人类，而且马都处于饥饿状态，这导致了对自行车的需求。
5、可以说，需要自行车的是“中产阶级”，只有富有的贵族和贫穷的农民才能建立自行车市场。 随着经济的发展，需要自行车的人出生，并被用作娱乐，需求进一步增加。
6、直到历史上的某个时候，人们对“有用发明”本身的兴趣并不大。
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为了找出自行车发明晚的原因，Crawford深入探讨了自行车的历史。
Crawford 研究后发现，“人力车辆”的概念由威尼斯工程师Giovanni Fontana在 15世纪提出。 这是一个四轮驱动的交通工具，使用绳子移动齿轮，旋转轮胎，然后前进。
17世纪的数学家Jacques Ozana也提到，“没有马的人力交通工具”不需要风和蒸汽等资源，可以去任何地方，而且可以锻炼，而且很健康。 一些人实际上试图以马车为模型制造人力驱动的游乐设施，1774年的《伦敦杂志》记录了每小时6英里（约10公里）的游乐设施，法国发明家Jean-Pierre Blanchard也记录了从巴黎到凡尔赛的行驶数十公里的交通设施。
自行车发明的历史真正发生转变，是在Karl von Drais先生改变了“模仿马车”这一至今为止的方向的时候。 Drais先生是一个贵族，一个拥有森林管理者地位的人，他有足够的时间对发明充满热情。 直到1813年，Drais先生和以前的发明家一样，一直生产四轮驱动车辆，但在1817年，他创造了一辆名为“Laufmaschine” 由铁轮胎和木框架制成的自行车原型。
由于没有踏板或齿轮，干吉尼无法达到现代自行车的速度或效率。 1818-1819 年，它在欧洲大受欢迎，不管怎么说，就像使用现代滑板车一样，可以达到 20 km/h。 但是，因为发生了很多受伤和妨碍行人，，它很快就消失了。
到1860年代为止，多个发明家在自行车上安装了踏板，自行车大大提高了效率。 然而，此时没有齿轮或链条，因此需要使劲蹬踏板才能前进。 为了解决这个问题，在19世纪70年代，开发了一辆前轮异常大的自行车，但存在难以平衡的问题，以及停车时容易受伤的问题。
1885年，约翰·坎普·斯特利发明了一种设计自行车，将车轮和踏板分开，并装有链条和曲柄。 邓禄普的创始人约翰·博伊德·邓禄普发明了充气管轮胎，现代自行车终于在1888年完成。
从这段历史中，Crawford 首先得出结论，“我们不知道自行车的正确设计”，这是自行车发明延迟的原因之一。 在自行车发明的历史中，人们最初试图制造“四轮驱动车辆”，因此进步被打断了。
在谈到为什么只有马车成为车辆模型时，Crawford 说：“当时人们没有数学工程经验，也没有注意到”人力驱动四轮车“概念的非现实性。 Ddrais 发明两轮自行车后，需要重复几十年的尝试和错误，以实现效率、舒适性和安全性，这也是自行车发明晚的原因之一。
此外，新材料和技术的发展对于最终的自行车设计至关重要。 以低成本生产充气轮胎、小型轻质链条和高质量齿轮需要制造技术的进步。
还有一点，Crawford先生强调的事实是，“为什么直到15世纪，没有人想到人力车？ 在14世纪，制表师已经存在，古罗马人制造出了水车和收割机器。古希腊人制作了名为安提基蒂拉岛机械的齿轮式机械，即使没有轮胎和链条，为什么没有人进行自行车实验呢？这就是Crawford先生提出的疑问。
对此，Crawford谈到了“发明的经济和文化因素”。 换句话说，发明需要整个文化的支持，以研发创造发明。 卡尔·冯·德拉伊斯创造了自行车的原型，是一个有闲暇时间的男爵。 当时，许多研究人员都是贵族，即使不是贵族，也是富有的人。 发明诞生于这样一个时代，因为那些有经济或时间空间的人把激情作为休闲。
此外，Crawford还引用了经济历史学家Anton Howes的一句话：“创新本质上是人所没有的，除非人们想要创新，否则就不会发生创新。”关于“文化因素”，他说，在不追求创新的文化中不会发生创新。
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