虽然PLC程序编写每个人有每个人的思路，但是最终的模式都是相通的。本文以三菱PLC的简单梯形图编程方法为例，分享一下万能的编写模板。
1.设置相关参数
参数设置包含：PLC参数设置、网络参数设置、智能模块参数设置等。
参数设置
2.程序内容分配
程序内容分配之前，你要对该套程序架构有一定的了解，要清楚需要将程序分成几部分主要内容。
1）按照程序结构分，比如：主程序、报警程序、复位程序等。
2）按照设备类型分，比如：上料程序、下料程序、机器人程序等。
程序内容
3.初始化程序
初始化程序是对PLC程序的数据进行初始化，可以是上电自动清除数据，也可以是手动初始化复位。
初始化程序
4.原点复位程序
原点复位程序要能够实现在手动状态下，设备自动回到原点状态，其实原点复位程序就是设备一键回原点的“自动程序”。
原点复位
5.手动程序
手动程序包含自动化设备中所有动作的手动动作，主要包含：气缸动作、马达动作、伺服电机动作、电缸动作等。
手动程序
6.自动程序
当你手动程序已经编写完成后，你只要编写好自动程序，并连接到各手动程序条件前即可。
自动程序
7.安全程序
安全程序：安全程序要保证你无论如何操作甚至是误操作也不会撞坏设备元件，同时你的程序也要对人是安全的。即设备的安全和人的安全。
安全程序
8.报警程序
报警程序一定要尽可能地完善，要确保设备停止运行都能够给出提示，而不是无故停机不动。
报警程序
以上就是PLC编程的简单实用框架结构。
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